安川YASKAWA伺服与新代连接参数设定说明

来源:网络  作者:六叉零   2020-04-19 阅读:46

安川YASKAWA-П伺服与新代连接参数设定说明

参数编号

说明

初始值

设定值

备注

Pn000

控制模式

0000

0010

0000-速度模式

0010-位置控制

Pn100

速度回路增益

40

60

根据机台实际设定

Pn101

积分常数

2000

1500

根据机台实际设定

Pn102

位置回路增益

40

50

根据机台实际设定

Pn200

位置控制指令型态

0000

0004

0001正转脉波列+反转脉波列

0004-A相+B相

Pn201

马达一回转输出脉波数


3000

 

2048

850W以上电机(与系统61~63一致)

750W以上电机(与系统61~63一致)

Pn202

电子齿轮比(分子)


32768

(1)

850W以上电机

750W电机

Pn203

电子齿轮比(分母)


3000

(1)

850W以上电机

750W电机

Pn401

转距指令滤波时间常数



建议先使用默认值,再根据实际需要调整

Pn408

共振滤波功能

0000

0000

建议先使用默认值,再根据实际需要调整

Pn409

共振滤波频率

2000

2000

建议先使用默认值,再根据实际需要调整

Pn50A

正转行程极限

2100

8100

2100打开正转禁止保护功能

8100关闭正转禁止保护功能

8170伺服内部提供24V

Pn50B

反转行程极限

6543

6548

6543打开反转禁止保护功能

6548关闭反转禁止保护功能

Fn001

自动调谐刚性

4

3

设低增益等级做自动调整抓惯量

安川YASKAWA-V伺服与新代连接参数设定说明

参数编号

说明

初始值

设定值

备注

Pn000

控制模式

0000

0010

0000-速度模式

0010-位置控制

Pn100

速度回路增益

40

100

根据机台实际设定

Pn101

积分常数

2000

003.0

根据机台实际设定

Pn102

位置回路增益

40

60

根据机台实际设定

Pn200

位置控制指令型态

0000

0004

0001正转脉波列+反转脉波列

0004-A相+B相

Pn00b

电源设定

默认三相

0001

0001三相

0101单相

Pn212

马达一回转输出脉波数


1250

 

2048

850W以上电机(与系统61~63一致)

750W以上电机(与系统61~63一致)

Pn20E

电子齿轮比(分子)


262144

(1)

850W以上电机

750W电机

Pn210

电子齿轮比(分母)


1250

(1)

850W以上电机

750W电机

Pn401

转距指令滤波时间常数


0

建议先使用默认值,再根据实际需要调整

Pn408

共振滤波功能

0000

0000

建议先使用默认值,再根据实际需要调整

Pn409

共振滤波频率

5000

5000

建议先使用默认值,再根据实际需要调整

Pn50A

正转行程极限

2100

8100

2100打开正转禁止保护功能

8100关闭正转禁止保护功能

8170伺服内部提供24V

Pn50B

反转行程极限

6543

6548

6543打开反转禁止保护功能

6548关闭反转禁止保护功能

Fn001

自动调谐刚性

4

3

设低增益等级做自动调整抓惯量

Pn170

免调整类开关

1401

1400

免调功能无效

设1401有效

备注刹车:Pn50E:0000

Pn50F:CN125/CN126输出BK信号  0100

CN127/CN128输出BK信号  0200

CN129/CN130输出BK信号  0300

 

 


标签: 安川 伺服
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