台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明

来源:网络  作者:六叉零   2020-04-19 阅读:204

伺服位置控制说明

1、目的:本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器,进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度。

2、相关设备型号

序号

名称

型号

1

PLC

DVP28SV11S2

2

伺服控制器

ASD-B2-0121-B

3

伺服电机

ECMA-C20401ES

4

伺服电机与控制器接连线请咨询台达

3、台达PLC接线

S/S24V

X1接常开再接0V

X2接常开再接0V

UP024V

ZP00V

Y043,输入脉冲指令(位置指令脉冲+

Y339,控制方向(位置指令符号+

4、伺服控制器接线

140V

1117短接(采用24V内部供电模式)

350V

9接控制按钮再接0V

43Y3(正脉冲指令输入)

39Y3(正方向指令输入)

L1C接火线,L1CR短接

L2C接火线,L2CS短接

注:伺服电机与控制器采用专用配线连接

5PLC程序

6、伺服控制器设置(位置模式)

1.恢复出厂设置:P2-08 设置参数为10,P2-10 设置为101, p2-15设置为 0, p2-16 设置为0, p2-17设置为 0,重新上电。(不按上述设置,只改p2-08,会报错)
2.位置模式选择:P1-01 设置参数为00,重新上电。设置P1-00为2,脉冲+方向模式。
3.设置DI1为Servo On:P2-10设置为101(默认初始值就是101)
4.设置电子齿轮比:根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为160。设置P1-44和P1-45。
5.设置增益:P2-00,P2-02。电机抖动,这个参数设置的要小些。
6.P0-02:设置为01  脉冲指令输入脉冲数 (电子齿轮比之后)

7、相关照片

1 伺服接线

2 PLC接线

3 整体接线


标签: 台达 伺服
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