科尔摩根伺服报警代码对照表

来源:网络  作者:六叉零   2020-04-19 阅读:151

 

错误

编号 

名称

 说明

E / P 

状态信息

通电状态正常 

. . . 

状态信息 

放大器是更新启动配置

状态信息 

编程模式 

- S - 

AS-Enable 

AS-Enable输入0V

F01* 

散热片温度 

散热片温度过高(默认:80°C)

F02* 

超压 

供电过压 

F03* 

跟踪误差 

位置控制器

F04 

信息反馈 

线缆坏、短路、接地 

F05* 

欠压 

供电低压 

F06 

电机温度 

电机温度过高,或传感器故障 

F07 

内部电压 

内部供应电压不行 

F08* 

超速度 

电机速度过高,位置偏移 

F09 

电可擦只读存储器 

自检错误 

F10 

信号失灵保护 

信号失灵保护(线缆坏或接触不良) 

F11 

制动器 

线缆坏、短路、接地 

F12 

电机相位 

电机位置丢失(线缆坏等) 

F13* 

环境温度 

环境温度过高 

F14 

输出级 

输出功率错误 

F15 

I²t max. 

I²t超过最大值 

F16* 

电源 BTB/RTO 

23个阶段没有供电 

F17 

A / D转换器

模数转换误差,造成极端的电磁干扰

F18 

重新生成 

回复电路故障或不正确的设置 

F19* 

直流母线连接 

直流母线连接故障 

F20 

槽误差 

槽误差,取决于类型的扩充卡(ASCII命令参考) 

F21 

操纵错误 

处理扩充卡错误 

F22 

保留的 

保留的

F23 

总线通讯关闭

严重的CAN总线通信的错误

F24 

警告 

显示警告故障 

F25 

变换误差

换码误差 

F26 

限位开关 

硬件限制开关移动误差

F27 

AS 

操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间

F28 

现场总线错误

现场总线错误(ASCII命令参考)

F29 

现场总线错误

现场总线通信干扰(ASCII命令参考) 

F30 

紧急暂停 

暂停,紧急停车

F31 

保留

保留

F32 

系统错误 

系统软件没有反应正确 

 

警告信息  

编号

名称 

说明 

E / P 

状态信息

通电状态正常 

. . . 

状态信息

放大器是更新启动配置

- S - 

AS-Enable 

AS-Enable输入0V

状态信息

编程模式

n01 

I²t 

I²t临界值超过 

n02 

回复电压 

达到预设电压

n03* 

S_故障

超过预置下的错误限制 

n04* 

响应监测 

响应监测(现场总线)已经启动

n05 

供应阶段 

供电相丢失 

n06* 

SW限制开关1 

通过软件限制开关1

n07* 

SW限制开关2 

通过软件限制开关2

n08 

运动任务误差 

a faulty motion task was started 

n09 

没有参考点 

no reference point (Home) set at start of motion   task 

n10* 

PSTOP 

PSTOP 限位开关激活 

n11* 

NSTOP 

NSTOP限位开关激活 

n12 

电机加载默认值

只有ENDAT或HIPERFACE,差异电机数字保存在该编码器和放大器、电机负载默认值

n13* 

扩展卡 

24 V直流供电为I / O扩充卡不可以 

n14 

SinCos反馈 

SinCos换向器(激发和运动)没有完成,将被取消当放大器被激活和激发和运震动进行了 

n15 

保留

保留

n16 

总结警告

总结了n31 n17警告 

n17 

现场总线的同步 

CAN同步没有登录 

n18 

multiturn overflow 

max.超过电的机转数量

n19 

motion task ramps are limited 

在运动范围溢出任务数据

n20 

无效运动任务

无效运动任务 

n21 

PLC程序错误 

详情见可编程序控制器(PLC)的代码 

n22 

max. motor temperatur reached 

the user can shut down the process before the   temperature eror will interrupt the process immediately 

n23 

Sin Cos反馈 

到达警告等级

n24 

数字I / O

配置不合乎逻辑

n25-n31 

保留 

保留 

n32 

固件版本 

固件版本是一个n 

故障

错误诠释 

显示 

意义 

可能原因 

措施/解释 

HMI(人机界面)消息:

通信故障 

电缆使用错误 

使用null-modem电缆

伺服放大器或PC上电缆插错位置

正确的插伺服放大器和PC 电缆插头

错误的PC接口选择

选择正确的界面 

F01* 

散热片温度

散热片温度过高 

调整系统设置温度(80)或降低环境温度

放大器过脏 

检查/吹出通风槽。使用空气过滤器。

风扇的缺陷/没有通电 

检查空气流量/风扇的噪音;如果有瑕疵,送功放制造商进行维修

MAXTEMPH太小了

范围20 .   .85°C,默认80°C

由于受限制的安装没有空气流动

更换开关柜。安装一台空调

硬件故障 

送伺服放大器制造商进行维修 

F02* 

在直流母线过电压的链接

 

设置电源电压

反馈电压过高

“n02“预先显示。可能使用外部制动电阻,或者在多个放大器,连直流环节。 

电压设定太低 

基本设置屏幕页面设置正确的电源电压

电阻不匹配 

基本设置屏幕上把细节内部或外部制动电阻的正确的页

电阻有线不正确的

检查电线(见产品手册)。内部制动电阻桥必须出席于连接器!外部制动电阻桥必须去掉连接头 

电阻缺陷 

更换保险丝 

制动坡道太短 

延长制动坡道对速度环屏幕页面 

直流母线不与其它放大器 

在多个放大器来自同一个位置,连直流环节(见产品手册) 

F03* 

下面的错误信息的位置控制器(OPMODE   56)

轴机械紧或阻断 

机械检查系统 

坡道设置扭矩不足 

Travel along flatter ramps (ACC, DEC

坡道在位置控制器、速度控制器超过坡道

在速度控制器降低加速斜坡(ACC)和制动斜坡(DEC)

 

放大设定得太低。轴不够力, 

调整放大。速度环和位置环

放大定的太高了。轴振荡

调整放大。速度环和位置环可能,屏幕页面,插入一个过滤器 

IPEAK(最大电流)太低了 

扩大了下面的错误窗口(屏幕上的位置数据页)或使用一个更大的放大器/电机,增加IPEAK

F04 

反馈 

短路、短到地面

检查反馈电缆 

编码器有问题 

更换编码器/电机 

连接器触点不可以

检查接触 

错误反馈组

参考FBTYPE 

不正确的/有缺陷的反馈电缆 

检查电缆(特别是关键性的电缆跟踪装置)

不相容的反馈

参考 FBTYPE 

屏蔽电缆

使用合适的电缆(见产品手册)

反馈电缆太短 

允许电缆长度(见产品手册) 

耦合故障信号

检查屏蔽、确保符合最小间距电力电缆、信号连接(见产品手册) 

F05* 

欠压

电源接触器没连接

接线/ 紧急停止/ 控制逻辑/ ... 

连接线顺序不对

First of all switch on the power contactor which is   connected via the BTB contact. Then switch the enable signal on approx. 0.5s   later 

紧急停止已经切断电源电压

操作员信息

VBUSMIN参数集太低了

调整参数,例如在48 v直流应用

The monitor has to be switched off in some applications   with UVLTMODE 

例如:定位轴的水管的事件失败

F06 

电机温度 

电机过热 

不正确的运动参数和冷却

温度传感器故障

测量传感器电阻。

开关:

低温:开关关闭

高温:开关打开。

PTC热敏电阻器:

低温:低阻

高温:高阻

连接反馈单元松或反馈电缆断了

连接器和电缆控制

电机没有温度传感器 

安装的一个温度传感器

截止阈温度传感器是设定得太低 

Set the MAXTEMPM  parameter (to the cutoff threshold, see   parameter description) 

放大器有缺陷的 

温度与测试旋转或SinCos接口

没用的恒温开关/元素 

Contact Customer Support 

F07 

内部电压故障

外部短路和过载在电源电压 

断开所有的连接器除了24 V和检查是否发生错误地,当你打开

24 V放大器的逻辑 

使用稳定24V电压 

电机制动与过量的功率现状

坚持最大电机制动电流(见产品说明书);提供制动与外部电压

硬件故障 

到伺服放大器制造商进行维修 

反馈系统与过量的功率现状。

Contact Customer Support 

F08* 

超速行驶

速度超过允许的极限 

检查VOSPD(极限速度)和提高它,如果必要的。

速度超过允许的极限

 

减少overswing通过指定放大参数

反馈电缆缺陷

(可能是检查在电缆)代替电缆

VLIM太低

当一个新的电动机负载,更快的电动机和最大。只有3000/分钟也进入了。最后速度和超速有被改编为更高的速度。 

电机振动

参数适应

表时间运动任务基地太低

增加目标次或使用一个电机有较高的名义速度 

反馈错误的电机插入

检查和正确的分配

电机阶段倒 

检查销作业

反馈错误设置

设定角度偏移正确(MPHASE)

F09 

EEPROM校验和误差

关掉放大器在存储过程

输入参数和保存他们 

手动修改参数记录保存到卡

改变到大写小写字体

硬件故障 

到伺服放大器制造商进行维修

F10 

电缆紧急刹车X5

连接器和电缆问题 

检查连接器/电缆

监控在工作反应之后很快重启 

设置参数SDLY8000(FW 1.31或更高版本)

没有差模电压信号使用

信号来源必须切换5 V5 V,不是介于0 V5 V 

F11 

电缆制动电机制动 

短路、短到地面 

更换电缆 

电机电缆没有刹车线

电缆连接正确运动

电机没有刹车 

MBRAKE设置为0

电机制动功耗电流太低了。 

提高当前消费最低150毫安(如通过并联电阻) 

硬件故障 

到伺服放大器制造商进行维修 

F12 

电机阶段

盾对电机电缆附件或丢失严重 

检查屏蔽连接 

强大的外部电磁干扰

额外的设计电机的盾牌在安装板的开关柜。 

电机电缆能力太高了

使用一个电机掐/缩短电缆和使用电缆

安装电机接触器不打开的时间 

检查接触器 

I安装电机接触器具有燔接触。   

检查接触器

硬件故障 

伺服放大器制造商进行维修

电机连接器或马达伺服放大器没有开机 

检测插座  

F13* 

环境温度过高

环境温度过高

使用一个冷却装置 

检测错误(通常结合F17) 

到伺服放大器制造商进行维修

截止阈值过低

Increase TEMPE 

开关柜太热了 

使用一个冷却装置

F14 

输出级 

电机电缆短路

更换电机电缆 

输出阶段错误

到伺服放大器制造商进行维修

电机绝缘故障

Conduct measurements with an ohmmeter between the motor   phases: must be symmetrical. Measure the motor phases to the PE; it must be   unending. If there is a high-voltage tester available, use it to measure the   motor phases to PE. 

电机接触器不打开的时间 

检查开关序列 

电机接触器具有燔接触

更换电机接触器 

在电路短路对外制动电阻

检查,整顿短路

F15 

I²t 超过最大值 

驱动机械紧

检查机械系统,使用一个更大的放大器/电机

正弦²坡道 

扩展加速、刹车坡道( (ACC, DEC

不正确的设计 

联系客户支持

不正确的相位角反馈和磁铁电机中的元素。  

纠正MPHASE,可能重置为零

过于陡峭的斜坡 

延长加速/制动坡道 (ACC, DEC

间隔太短

恢复之间的间隔延长运动任务(运动任务屏幕页) 

振动在当前控制器

调整放大的MLGQKTN重置时间 

电机有一个inter-turn故障(只有在案例部分短路) 

更换电机 

F16

电线BTB - 123阶段的输入供给丢失

三相操作设置在单相in-feed的情况下 

检查在屏幕上设置页面基本设置

in-feed阶段失踪 

检查连接/融合/主接触器

特殊的设置要求直流in-feed

联系客户支持 

即使他们是启用放大器没有电源电压

放大器电源电压只有时启用开机(符合开关序列)

F17 

A / D转换器误差 

强电磁干扰 

减少EMC干扰;检查屏蔽和接地。挂载设备产生电场进一步远离放大器

硬件故障

到工厂对伺服放大器维修

F18 

回复电路 

回复电阻extern选择的,但是内部适用。 

检查在屏幕上设置页面基本设置 

摧毁回复晶体管 

到工厂对伺服放大器维修

F19* 

直流总线链接

(可以关掉电源运行两个阶段)

 

这里没有电压在电力终端

检查和开关电源 

电压等级正确配置。

适应VBUSMIN

过度负荷的直流环节加速时结合软电压源(隔离变压器)

适应参数或硬件 

F20 

槽误差 

硬件错误和扩展卡

在案件的I /   O-14/08扩展卡,检查信用卡的外部供电单元

错误PROFIBUS 

联系客户支持 

固件不支持卡插入。 

联系客户支持 

卡不能正确地插入 

卡片移除,并插入新的一和紧它按照说明,在产品手册。 

的功耗的插卡太高了

联系客户支持  

F21 

处理误差

软件上的错误扩展卡

联系客户支持  

插件卡不允许

联系客户支持  

F22 

保留

保留 


F23 

控制器区域网路 

严重的CAN总线通信错误

检查能够电缆和控制器 

F24 

警告 

警告是显示为错误

WMASK参数,你能读懂,警告(s)是评价作为错误。根据这个信息,请参阅清单的警告消息。LASTWMASK的参数表示,去年导致F24警告

F25 

变换错误(电机可能在加速)力量和运动矢量在逆转 

接线错误在机动阶段 

测试电机电缆完全——适应DIR 

接线错误反馈电缆 

检查旋转方向在监视器窗口,测试反馈电缆完全——适应DIR 

内部间隙/振荡的机械系统

检查机械系统和排列,如果必要的

监控太敏感 

提高VCOMM(VCOMM   = MSPEED意味着最小灵敏度)

电机电缆/反馈电缆从另一个电机插上电源

检查和正确的amplifier-motor赋值

抵消太高 

检查旋转杆号(RESPOLES),电机极数(MPOLES)和偏移量(MPHASE)

Wake&Shake失败 

执行Wake&Shake 

F26 

限位开关

制导误差

 

 

硬件限制开关(

电缆制动(限位开关) 

请检查电缆 

限制开关连接不属于轴。 

检查和正确的限制switch-axis赋值

没有限制开关连接 

禁用输入函数(数字I / O屏幕页面)

限制开关倒

PSTOP分配和NSTOP正确输入(数字I / O屏幕页面)

F27 

在错误

AS-enable的转换的同时或晚于amplifier-enable 

考虑开关序列(见产品手册)

电缆故障(如连接

检查配线、测量cable-resistance

F28 

现场总线,ext.轨迹 

外部轨迹生成错误,如果设定值跳超过最大允许的值的时候,外部轨迹是指定位置。

改编自指定的值(VLIM /   PVMAX)

EtherCAT:“同步生成错误,如果驱动不能同步过渡阶段或如果驱动失去同步EtherCAT“操作状态。

检查EtherCat系统。 

F29 

现场总线不同步的

计时误差

沟通问题由控制器 

电源供应器 

外部电源为一个扩展卡错过了

扩展卡不兼容

联系客户支持 

F30 

紧急停车超时

默认5.000毫秒 

 

电机不停止在约定的时间 

刹车斜坡太长

减少DECSTOP 

峰值电流设置太小

增加IPEAK

制动时间太短

增加EMRGTO 

放大器太小 

选择伺服放大器更高额定/峰值电流

F31 

错误在宏程序 

无尽的循环在宏观的计划 

检查宏程序

过于复杂的计算任务在快速

检查程序。提示:总是使用调试测试。

F32 

系统误差,系统软件并不能正确工作

处理器重载

太多的电台网络/波特率太高/功能太复杂(PLC)

硬件错误 

返厂维修

 

 

警告帮助

显示 

意思 

可能原因 

措施/解释 

n01 

²t门槛值I2TLIM超过设定限制。

机械系统是紧密

机械检查系统 

放大器维度太低 

使用一个具有更高电流的放大器

 

电机尺寸过低 

使用一个更高的电流电机

Driving profile is too aggressive 

定义恢复时间

n02 

制动功率超过设定PBALMAX极限值

不正确的刹车动力装置

检查设置 

内部制动电阻太低了 

使用外部制动电阻,延长制动坡道(DEC / DECSTOP

n03 

下面的错误PEMAX超过设定极限值。

机械系统是紧密

机械检查系统 

放大器维度太低

使用一个具有更高的电流放大器 

驾驶概要文件是过于激进 

定义的恢复时间,延长坡道 

下面的错误设置得过低 

检查设置

n04 

现场总线通信监控有回应(EXTWD)

在项目调试阶段:没有现场总线连接 

禁用监督暂时(EXTWD =   0)

在操作:沟通问题

检查总线安装

n05 

一个三阶段的电源失踪


检查电源连接、融合和水管的接触器

n06 

位置设置为软件限制开关1(SWE1)一直不及 

轴已经超越了位置已经被配置为结束位置

检查轴的位置和设置限位开关的软件 

n07 

位置设置为软件限制开关2(SWE2)已经被超过 

轴已经超越了位置已经被配置为结束位置 

检查轴的位置和设置限位开关的软件

n08 

有缺陷的运动任务 

开始运动的任务不存在(的校验和是有缺陷的)

创建一个新的运动的任务

目标在于允许范围之外的位置 

检查软件限制开关和目标位置 

有缺陷的加速度值 

检查单位和数值 

OPMODE不支持的功能

设置正确的OPMODE 

n09 

没有参考点 

没有参考点运动时设置一个启动任务

执行归航或设置的参考点 

n10 

硬件限制开关PSTOP 

积极的限位开关已经做出了回应 

移动轴的方向是反的,从限制开关 

限位开关未连接 

改变参数的确定数字I / o或连接限制开关

限制开关传感器具有不正确的逻辑

插入断接点作为限制开关(而不是联系)

n11 

硬件限制开关NSTOP 

消极的限位开关已经做出了回应

移动轴向着积极的方向从限制开关

限位开关未连接 

改变参数的确定数字I / o或连接限制开关

限制开关传感器具有不正确的逻辑。

插入断接点作为限制开关(而不是联系)

n12 

电机默认值加载 

电机数字存储在编码器和放大器的不匹配的参数设置

保存电机号码和HSAVE   eepm的编码

n13 

扩展卡

24 V电源的I / O扩展卡错过了 

检查配线和24 V电源供电 

n14 

SinCos反馈 

SinCos换向器(wake&shake)没有完成 

使放大器

n16 

总结警告

总结n17 n31警告到 

看见警告#

n17 

Feldbus同步

可以同步是激活的,但不是从控制器同步发送,如果在所有。

检查现场总线设置

n18 

Multiturn overflow 

超过+ /   -2048转数着multiturn编码器连接

忽略或禁用监控与DRVCNFG   Bit7 = 1

motor移来编码0位置安装之前 

n19 

运动任务已经受到限制。坡道

允许的值的范围超出了过程块数据 

检查过程块数据

n20 

无效运动任务 


检查数据块开始最后一个进程。还确定过程区块号码与动。 

n21 

警告由PLC程序

只有在宏程序在伺服放大器

特殊应用 

n22 

Max. 电机温度达到

报警阈值设置超过,电机过载

检查电机温度

机械系统是紧/阻塞

机械检查系统 

n23 

正弦余弦编码器

信号幅值太低了

检查信号振幅,可能由于用示波器

n24 

数字输入

不合逻辑的配置

撤销最后配置更改 

n32 

固件版本

用于测试的原因只有 

没有保证由制造商为错误的免费的功能 


 

其他问题帮助 

问题 

可能的原因

措施 

电机不转动 

伺服放大器不使能 

运用使信号

软件不对? 

集软件使 

使用的电缆断裂

检查使用的电缆 

电机相序

正确的电机相序列

刹车不会释放

检查刹车控制

驱动机械堵塞

检查制动装置 

电机杆没有。

电机杆没有。 

反馈建立正确

建立反馈正确 

电机振荡 

获得太高(速度控制器)

减少Kp ~ GV(速度控制器) 

反馈电缆屏蔽断开 

更换反馈电缆 

模拟地没有接通电源

Join AGND to CNC-GND 

电机速度低

Kp ~ GV(速度控制器)太低了

增加Kp ~ GV(速度控制器)

GVTN p   ~(速度控制器)太高了 

电机的默认值为p ~   GVTN(速度控制器) 

ARLPF / ARHPF太高 

减少ARLPF / ARHPF   

ARLP2太高

减少ARLP2 

电机运行状态

Kp~GV (速度控制器)太高了

减少Kp ~ GV(速度控制器)

GVTN p   ~(速度控制器)太低了 

设定电机的默认值为p ~   GVTN(速度控制器)

ARLPF /   ARHPF太低了 

增加ARLPF /   ARHPF

ARLP2太低 

增加ARLP2 

轴漂移,在

设定= 0 V

 

偏置没有正确调整为模拟设定的规定 

调整偏移量(模拟I / O)

AGND没有加入对controller-GND控制

Join AGND and controller-GND 

 


标签: 科尔摩根
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