ABB机器人的基本知识介绍

来源:网络  作者:六叉零   2020-04-19 阅读:356

ABB机器人的基本认识

一、机器人基本介绍

1ABB机器人示教器组成部分,共分为八部分,分别为:

A

连接电缆

B

触摸屏

C

急停开关

D

手动操作摇杆

E

数据备份用USB接口

F

使能器按钮

G

触摸屏用笔

H

示教器复位按钮

 

 

 


2、机器人本体介绍,本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。

2.1、底座接口如下图所示:

A

电动机动力电缆接口

B

转数计数器电缆接口

C

用户电缆接口

D

压缩空气接口

2.2、控制柜端接口如下图所示:

A

电源输入接口

B

外轴电源电缆接口

C

示教器连接电缆接口

D

电动机动力电缆接口

E

外轴接口

F

I/O连接器

G

安全连接器

H

信号电缆接口

I

转数计数器电缆接口



二、设备的开关机

1、开机

    在确定输入电压正常之后,打开电源开关,当示教器界面显示主画面,即为正常开机成功

2、关机

点击示教器界面中“ABB”,选择“重新启动”,选择“高级”,然后“关机”,如下图所示。

 

 

 


3、设定示教器语言,重启后,单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面,具体见下图示:

 

 

 

 



4、通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息的查看。

 

A

机器人的状态(手动、全速手动和自动)

B

机器人的系统信息

C

机器人的电动机状态

D

机器人程序的运行信息

E

当前机器人或外轴的使用状态



 

单击窗口上面的状态栏,就可以查看机器人事件日志。

5、机器人的数据备份与恢复

5.1、备份操作

机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。将机器人控制器中当前程序备份到U盘里


 

 

 



5.2、恢复操作

当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后,可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。

同备份操作一样,调出“备份与恢复”页面,点击“恢复系统…”图标,调出恢复系统页面,如图所示,点击“…”按钮,选择U盘里可用备份程序的文件,点击“恢复”按钮,等待系统恢复程序并自动重启机器人控制器,恢复完成。


标签: ABB
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