数控机床维修实例：西门子828D系统主轴编码器信号振幅错误

故障：一台配置西门子828D系统的数控车床，在主轴转速2000转以上时系统报警:

231115轴MSP1SPINDLE(3):

编码器1：信号A或者B振幅错误（A^2+B^2).信号A:7168,信号B:1240.

21612轴S1/MSP1:复位全能，原因3

25201轴MSP1伺服故障

207565DP003从动装置003：SPINDLE(3):驱动：在PROFIdive编码器接口1上的编码器错误1.

25001轴MSP1从动编码器硬件出错

见下图：

检修：这台数控车床主轴有两个编码器，主动编码器和从动编码器。主动编码器安装在主轴后面，从动编码器安装在主轴电机后端(西门子主轴机自带)。SIEMENS西门子主轴电机的型号是1PH8131-1DF00-0CA1，自带的编码器是HEIDENHAIN海德汉的ERN1387.035-2048。

主轴转速2000转以下不报警，2000转以上报警从动编码器错误，可能是从动编码器不良。更换主轴电机的编码器后，故障排除。

(更换此编码器有点麻烦，机床后面很窄，人就躺在机床电柜下面进行操作的。)

编码器更换方法：