MR-J4-10A-RJ

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　　三菱伺服放大器MR-J4-10A-RJ参数说明：通用接口、全闭环控制2线式/4线式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差动输入、0.1Kw用、三相或单相AC200V~240V

　　三菱伺服放大器MR-J4-10A-RJ的详细规格说明：

　　【输出】

　　◆ 额定电压：三相AC 170V

　　◆ 额定电流[A]：1.1

　　【主电路电源输入】

　　◆ 电源·频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz

　　◆ 额定电流[A]：0.9

　　◆ 允许的电压变动：三相或单相AC170V~2V

　　◆ 允许的频率变动：±5%以内

　　【控制电路电源输入】

　　◆ 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz

　　◆ 额定电流[A]：0.2

　　◆ 允许的电压变动：单相AC170V~2V

　　◆ 允许的频率变动：±5%以内

　　◆ 消耗电量：30W

　　【接口用电源】

　　◆ 电源·频率：DC24V ±10%

　　◆ 电源容量[A]:0.5A(包含CN8接头)

　　【控制方式】正弦波PWM控制·电流控制方式

　　【容许再生电量】

　　◆ 伺服放大器内置再生电阻[W]：-

　　◆ 外接再生电阻(标准配件)[W]：-

　　【动态制动器】内置

　　【通信功能】

　　U：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)

　　RS-422：最大轴数达32轴的1：n通信

　　【编码器输入脉冲】支持ABZ相脉冲

　　【模拟量监视】2ch

　　【位置控制模式】

　　◆ 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)

　　◆ 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位

　　◆ 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000

　　◆ 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse(指令脉冲单位)

　　◆ 误差过大：±3转

　　◆ 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定

　　【全闭环控制】2线式/4线式通信方式

　　【设备端编码器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差动输入

　　【速度控制模式】

　　◆ 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000}

　　◆ 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过【Pr.PC12】能够更改10V时的转速)

　　◆ 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)拟量速度指令时

　　◆ 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定

　　【转矩控制模式】

　　◆ 模拟最转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)

　　◆ 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定

　　【保护功能】

　　◆ 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护

　　【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)

　　【安全性能】

　　◆ 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

　　◆ 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)

　　◆ 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms

　　◆ 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上

　　◆ 诊断范围(DC)：中(90%~99%)

　　◆ 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]

　　【紧凑安装】可以

　　【构造(保护等级)】自冷、开放(IP20)

　　【重量kg】0.8

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