水下作业系统太多采用液压驱动。本文设计了一种握力传感器井对其性能进行研究，建立了控制机械手爪的电液位置伺服系统，在此基础上，构成了基于电液位置伺服系统的机械手夹持力控制系统，采用带有可自动调整的智能权函数的摸期控制器来控制机械手夹持力，井进
标签: 2019-09-25摘要：针对XJOC-2型中凸变椭圆活塞数控加工系统，通过理论分析建立了其动力学模型，通过激振实验研究了其动态特性厦其对轮廓加工误差的影响，并提出了相应的改进措施厦补偿策略，从而保证了系统良好的加工性能．最后针对典型活塞进行了实际切刺实验，取
标签: 2019-09-25摘 要： 介绍国内外先进制造技术与高速加工的发展趋势，认识刀具在切削加工中的重要性，刀具新材料、刀具新结构、与刀具相关新技术的应用，以及几点启示和建议。一、先进制造技术发展阶段与思考 1、当我们进入21世纪的时候，从世界范围观察，我们正处
标签: 2019-09-25摘要：以向量代数及回转变换矩阵为工具，建立了RRSS空间机构任意连杆轨迹曲线数学模型。运用适合求解该模型的MATLAB语言，开发了求解程序并对求解结果辅以三维图形仿真，实现了该空间机构连杆曲线图谱的自动生成。最后给出了两个算例。本研究对促进
标签: 2019-09-25弹簧是机械行业的通用零部件，用途十分广泛。工业的发展，刺激了弹簧的需求，同时也对弹簧加工设备提出了更高的要求。以往的加工设备多为纯机械式卷簧机，构造复杂，而功能却较单一，调试繁琐，加工精度又难以提高。因此，开发新的卷簧机产品，刻不容缓。 计
标签: 2019-09-25利用虚拟样机技术设计的数字化汽车同复杂多变的虚拟试验环境结合起来，用真实驾驶员进行仿真驾驶，以视、听、触觉等作用于用户，使之产生身临其境的沉浸、交互感，人——车——环境融为一体，可直接感受汽车的振动、倾斜、噪声等效果，无危险和损坏进行碰撞、
标签: 2019-09-25摘要;以汽车机械式自动变速系统（ATM）的离合器结合过程为研究对象，建立起双输入非线性动力传动系统数学模型。 进一步应基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型。对该系统实施PID控制，跟踪理想整车加速度，并作了
标签: 2019-09-25摘 要：介绍近几年中国塑料机械发展现状，分析目前国内和国际市场形势，预测今后5～10年中国塑料机械发展目标。关键词：开炼机；密炼机；注塑机；挤出机；发展现状与展望 塑料加工机械行业是塑料工业重要组成部分，是为塑料制品行业提供装备的，是联结新
标签: 2019-09-25摘 要：本文利用CAXA绘图软件和ADAMS机械系统仿真分析软件对一六杆机构进行动力学分析。与传统的图解法及解析法相比，两种计算机辅助法均具有较高的计算速度和精度。通过比较两种软件的分析结果，指出了两种计算机辅助法在进行机构动力学分析时各自
标签: 2019-09-25摘 要： 针对多关节工业机械手的比例和开关控制，以PLC作为其控制器，通过无线数传模块进行数据传输，实现远程无线遥控操作。手持操作器采用16位单片机，对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线的方式发送至PLC，PLC对其解码后获得指令
标签: 2019-09-25压缩机在运转过程中，难免会出现一些故障，甚至事故。故障是指压缩机在运行中出现的不正常情况，一经排除压缩机就能恢复正常工作，而事故则是指出现了破坏情况。两者往往是关联的，若碰到故障不及时排除便会造成重大事故。 压缩机是用来提高气体压力和输送气
标签: 2019-09-25摘 要：论述了三轴数控上下料机械手的主要结构和特点、计算机控制系统的组成及功能，并指出该机械手有广泛应用的前景。关键词：机械手 计算机控制 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。随着自动控制技术的不断发展，
标签: 2019-09-25摘 要：本文介绍了车轮摆差检测机的结构和工作原理，给出了电气测量原理框图和软件程序框图，对影响整机测量精度的各种因素进行了理论分析 目前，对轻型车、轿车、卡车等无内胎车轮在径向、侧向摆差检测方面，国内还没有一个厂家生产和研制出成型的检测设备
标签: 2019-09-25我国是一个包装机械大国，但我国包装机械水平与国外先进水平相比还有很大差距。要提高我国包装机械技术水平，就要在产品的设计开发和生产制造上采用先进的方法。计算机及网络技术的迅速发展为实现这一目标提供了强有力的支持，许多新概念、新观点应运而生，虚
标签: 2019-09-25摘要：提出了用计算机来控制磁粉制动器以得到可控动态转矩的设想，并设计和试制了整套装置的机械部分和电气部分，编写了相应的通讯及界面程序，研制成功了750W，5N m级可控动态转矩的机械模拟负载系统，实现了通过计算机控制机械模拟负载从而输出任意
标签: 2019-09-25摘 要：连杆机构是地下铲运机的重要工作装置，其设计质量、动力学特性直接影响整机的生产率、工作性能。本文利用拉格朗日原理建立了地下铲运机连杆机构六连杆组铲掘过程和举升过程的动力学模型，得到了连杆初始位置角与液压缸输出的转矩之间关系，并在mat
标签: 2019-09-25摘 要：针对军事武器和F1 赛车上使用的三棱形轴毂新型联接方式，使用Pro/Engineer 软件分别对三棱形轴毂进行实体建模，选其过渡配合中的最大过盈量为分析对象。应用ANSYS软件的静力分析模块对高度非线性的面面接触应力变化和工作过程中
标签: 2019-09-25摘 要：从复杂系统的行为出发，对复杂机械系统状态预测的可行性进行研究，指出对复杂机械系统进行短期预测是可行的，并且提出了基于混沌的复杂机械系统状态预测思想。基于机械系统状态的各种信号数据序列的相空间构造方法，研究确定了复杂系统状态的最大预测
标签: 2019-09-25摘 要：针对大型装备产品的生产特点，提出一种支持生产设备集成的信息系统，旨在帮助大型装备制造企业实现生产设备内外部信息的集成；应用效果表明，该系统可以提高制造系统的快速响应性，改善生产计划的可执行性，减少废品率，提高企业的竞争力。关键词：设
标签: 2019-09-25摘 要：提出了一种新型微加速度开关的结构及工作原理，并对该机构的抗高过载能力进行了分析，得出了满足高过载条件的尺寸参数设计公式，建立了该机构的参数化数学模型。根据数学模型进行了该机构的系统级建模与仿真，得出了位移与时间的关系曲线。仿真结果表
标签: 2019-09-25
QQ交流群
