• 机器人的应用及前景

    应该说中国是最需要又最不需要机器人的国家。中国人口众多,劳动力资源丰富且廉价,从这一层面说用一个贵而笨重的机器人还不如雇一个人来的便宜,但是我国要做世界强国就必须用最少的资源作更多的事,我们的企业必须尽可能的采用高新技术来更高效率的生产,以

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  • 涂胶机器人的选用

    在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人. 选用涂胶机器人,首先应该了解涂胶的胶体性能,是否需要加热,是否需要流量控制,粘

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  • 焊接机器人柔性焊接工作站的设计

    摘要:为了充分发挥焊接机器人的自动化优势,提高产品质量和效率,提高工艺装备水平,降低工人劳动强度,设计了一套机器人柔性焊接工作站。文中介绍了机器人柔性焊接工作站的技术方案以及关键部件变位机、智能搬运器、工件定位工装的设计。通过方案设计,解决

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  • 绝对定位机制下目标位置估计辅助的群机器人搜索

    摘要:在面向目标搜索、采用群体智能方法进行的群机器人协调控制过程中,机器人的搜索行为受自身对环境的认知和群体内分享的经验共同引导,且群体经验发挥了较大作用。由于群体经验从本质上看属于某个个体的认知,为提高目标搜索速度,在绝对定位机制下引入群

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  • 德国BAHR直角坐标机器人在汽车发动机盖涂胶机上的应用

    随着机器人技术的发展,直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上,依托德国

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  • 工业机器人驱动系统

    电动驱动系统机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是

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  • 包装工业机器人技术应用

    机器人技术正有效地应用到包装工业中,用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作。理论上,机器人可以不停地工作,高效率和不会受伤。长期以来,“机器人”似乎是个未来的名称。最早出现于捷克作家Karl Capek在1920年写的Rossum’s U

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  • 六轴机器人在机床旁的工作岗位

    直线运动机器人的发展和应用主要是在机器人技术和自动化方面进行探讨,除此之外,活关节机器人技术正越来越涉及柔性运作。这里让我们看看有关活关节方案的介绍。活关节机器人一般也叫作六轴机器人,其制造商已经开始积极地寻找更大的塑料加工市场。这些机器人

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  • 直角坐标机器人概述

    直角坐标机器人概念:工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作

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  • 机器人在汽车工业中承担着难度高的粘接工作

    戴姆勒.克莱斯勒汽车公司在豪华轿车生产线的高难度粘接流程中采用了全自动的生产方式。借助机器人、Guelich公司的CDS(计算机直接控制)技术以及WAGO-I/O-SYSTEM系统,戴姆勒.克莱斯勒公司的设备制造部门研发了高度灵活且便于操作

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  • 工业机器人用电机驱动系统

    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端

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  • 搬运机器人项目方案

    随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于高效率自动化生产。 直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多,其特点是负载范围大,小到几公斤,

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  • 直角坐标机器人简述

    一 机器人的定义及分类: 机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构

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  • 直角坐标机器人在食品行业的应用

    在很多产品的生产过程中,应用机器人来完成一些生产工序,不仅能提高生产效率,降低成本,更能提高产品质量。例如在食品生产过程中,机器人可以完成外观检验、搬运、包装、托盘化运输、在食品行业的应用中,由于机器人自身采用了便于清洁的不锈钢材质和多重防

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  • 百格拉直角坐标机器人在工件检测中的应用

    一 直角坐标机器人的定义及主要特点机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机

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  • 配视觉系统的直角坐标机器人的应用实例

    一 直角坐标机器人的定义及主要特点 机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标

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  • 如何选择正确的直角坐标机器人

    一 直角坐标机器人的定义及主要特点 机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标

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  • 百格拉直角坐标机器人在无损检测行业的应用

    一 直角坐标机器人介绍 机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直

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  • 百格拉直角坐标机器人的典型应用

    一 直角坐标机器人的主要特点 直角坐标机器人主要由一些直线运动单元,驱动电机,控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用,可以方便快速组合成不同维数,各种行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等各种形式的直角坐标机器人。从简单的二

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  • 工业机器人的应用

    目前,工业机器人主要应用在汽车制造、机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工等较大规模生产企业。下面介绍几种机器人的典型应用。 1、汽车制造领域 汽车制造生产线中的点焊和喷漆工作量极大,且要求有较高的精度和质量,由于采用传送带流水作业,速度快

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