基于单片机的多电机软起动系统
随着国民经济的飞速发展,交流电动机在工业生产中扮演了极为重要的角色,作为各行业中的主要拖动电机,应用更为广泛。众所周知,交流电动机在全压起动时,起动电流达到额定电流的5~7倍,会对电网造成冲击;起动转矩约为额定转矩的2倍,加剧机械结构磨损。
标签: 2019-09-26工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢?下面小编总结了伺
标签: 2019-09-26
随着国民经济的飞速发展,交流电动机在工业生产中扮演了极为重要的角色,作为各行业中的主要拖动电机,应用更为广泛。众所周知,交流电动机在全压起动时,起动电流达到额定电流的5~7倍,会对电网造成冲击;起动转矩约为额定转矩的2倍,加剧机械结构磨损。
标签: 2019-09-26
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路
标签: 2019-09-26
220V交流单相电机起动方式大概分一下几种:第一种,分相起动式,如图1所示,系由辅助起动绕组来辅助启动,其起动转矩不大。运转速率大致保持定值。主要应用于电风扇,空调风扇电动机,洗衣机等电机。 第二种,电机静止时离心开关是接通的,给电后起动电
标签: 2019-09-26
长期以来,电机修理人员只注重电气部分(主要是绕组)的工艺,忽略机械部分(主要是滚动轴承)的安装工艺。 这几年,市场上的劣质滚动轴承不断增多,导致机械部分故障明显偏多。机械部分的故障修理主要是更换安装滚动轴承。传统的电机教科书上,介绍用铁锤击
标签: 2019-09-26
单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机,将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频
标签: 2019-09-26“步进电机”作为一种数字式执行元件,在运动控制系统,电火花机床(线切割机床,电火花线切割机,数控线切割机床,中走丝线切割)中得到广泛的应用。许多机床企业,用户朋友在使用步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否正
标签: 2019-09-26简述木工雕刻机主轴电机常见的四类故障分析及其解决办法 一、木工雕刻机主轴电机发烫: 解决方法:先检查水泵是否工作,还有要看下循环水是否低处液面。 二、感觉电机没力气,转不动: 解决方法:查看电路,检查电机线是否缺相,或者电缆线是否短路。 三
标签: 2019-09-26何为混合式步进电机,何为反应式步进电机,两者有何区别,在结构和材料上不同,反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料,故反应式电机没有自阻,而混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力)。?在运行性能上有差别,混合式电机运
标签: 2019-09-26步进电机在物料计量方面的应用主要表现下面几个方面: 1.粉状物料的计量 螺杆计量是常用的容积式计量方式,它是通过螺杆旋转的圈数多少来达到计量的多少,为了达到计量大小可调和提高计量精度的目的,要求螺杆的转速可调和位置定位准确,使用步进电机可以
标签: 2019-09-26
直流伺服电机具有响应快、低速平稳性好、调速范围宽等特点,因而常常用于实现精密调速和位置控制的随动系统中,在工业、国防和民用等领域内得到广泛应用,特别是在火炮稳定系统、舰载平台、雷达天线、机器人控制等场合。尽管交流伺服电机的发展相当迅速,但在
标签: 2019-09-26
电机转子所用的油润滑球轴承的特点是承受载荷小、精度高、寿命长、摩擦力矩小、稳定性高。在正常工作情况下,影响轴承使用寿命、摩擦力矩和可靠性的重要因素是轴承的润滑。轴承在特定的工作条件下(如真空密闭环境等)时,只能依靠保持架内所含润滑油来维持轴
标签: 2019-09-26
步进电机主要是依相数来做分类,而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分,五相则可分割为1000等分,所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。 二相/五相步进电机差
标签: 2019-09-26
高度集成的半导体产品不仅是消费类产品的潮流,同时也逐步渗透至电机控制应用。与此同时,无刷直流(BLDC)电机在汽车和医疗应用等众多市场中也呈现出相同态势,其所占市场份额正逐渐超过其他各类电机。随着对BLDC电机需求的不断增长以及相关电机技术
标签: 2019-09-26
随着工业技术的发展,在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多。传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制,电机的输出转矩有一定的限制,当传动系统需要较大的驱动功率时,必须特制功率与之相匹配的
标签: 2019-09-26
简单来说:电机中固定的部分叫做定子(stator),在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极;而旋转部分(转子-rotor)叫电枢铁心,在上面要装设电枢绕组,通电后产生感应电动势,充当旋转磁场后产生电磁转矩进行能量转换。以定子绕组的形状与
标签: 2019-09-26一、如果检测交流三相电机的好坏 1、摇表摇,500V的摇表即可,摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值,应该在0.5M欧以上就说明没有对地短路(烟台电机维修)。 2、万用表测:测A/B/C三相间的阻值,是否相等,应该是差不多,差的太多也能转
标签: 2019-09-26现在的挖掘机电子化、自动化发展都比较快,这使得挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面的性能提高了不少。但是,挖掘机的电子化、自动化都离不开一个重要的基础物件,那就是发电机。而今天我们要说的就是发电机的日常保养。 发电
标签: 2019-09-26在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,
标签: 2019-09-26
摘要:阐述了基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设计,给出了PWM调速系统的工作原理,结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗干扰措施,并给出了引入分段PI控制的软件实现方法。实践证明,系统工作稳定可
标签: 2019-09-26