智能制造推动机器人产业与视觉紧密结合
在智能制造过程中，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。工业4.0、智能制造产业的来临，已预示着中国制造业必然要从过去的生产方式向新的高
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在智能制造过程中，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。工业4.0、智能制造产业的来临，已预示着中国制造业必然要从过去的生产方式向新的高
标签: 2019-09-22智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8／16位单片机和数字信号处理器(DSP)两种类型。但使
标签: 2019-09-22随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。 1 前言 近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应
标签: 2019-09-22随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国
标签: 2019-09-22系统说明：一、机器人：DEIHEN 日本OTC机器人 OTC Welding robot 二、焊接方式：弧焊机器人MAG焊接三、焊接电源：OTC DM350焊机四、系统布局：单机器人配单轴伺服变位机五、焊枪及周边系统：机器人MAG气冷焊枪、
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地图创建是移动机器人一个基本而且十分重要的技术，它是移动机器人在未知环境中导航定位及路径规划等技术的基础[1]。对于移动机器人地图创建这个问题我们可以这样理解：从任意时刻，任意位置开始，一个移动机器人应该能够通过所带的传感器探索环境，获取相
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随着科学技术的发展，人类的研究活动领域已由陆地扩展到海底和空间。利用移动机器人进行空间探测和开发，己成为21世纪世界各主要科技发达国家开发空间资源的主要手段之一。研究和发展月球探测移动机器人技术，对包括移动机器人在内的相关前沿技术的研究将产
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两轮移动机器人是一个强耦合、欠驱动、复杂的非线性系统，其原理类似于行走的倒立摆系统，这种系统在控制理论和实际工程中极为典型，具有很高的学术研究价值。本文针对基于陀螺效应的双飞轮移动机器人的单输入四阶非线性动力学系统的控制器进行研究。首先对双
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摘要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基
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摘要：机器人运动控制是为移动机器人提供一种运动控制方式。本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究，设计出以单片机为中央控制器的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统，采用超声波传感器完成测距，方便和简化了机器人障碍物的距离检测。应用MAT
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工业4.0时代，仓储移动机器人将率先开启智慧物流大时代在工业4.0的推动下，智慧仓储与智慧物流作为其核心组成部分正在逐步渗透至各行各业，其中，仓储移动机器人如果发展到高级阶段，则可实现整个物流中心库区的无人化，提高物流效率，降低人力成本，促
标签: 2019-09-22本文整理自IEEEFellow优必选悉尼大学人工智能研究院陶大程教授名为《人工智能正驱动机器人发展》稿件。 上一代机器人依赖的是计算智能，这个时代的机器人通过各种传感器在一定程度上实现了感知智能，未来的机器人将进一步实现高性能的感知智能并且
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目前国内很多工厂车间、电商仓储的物料运输大部分依赖人工完成，无法满足现代工业自动化、柔性化、快速化的生产要求。随着移动机器人在现代工业中被广泛应用，替代人工完成了大量工艺操作，如高效精准上下料、最优分配任务等，有效降低了企业生产成本。下面小
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随着人工成本不断上涨、人工搬运效率低等问题的出现，传统的人工搬运方式已远远不能达到低成本、高效率、智能化运输车间物料的要求，此时市场对生产制造智能化改造升级的需求也日益凸显。在此背景下，移动机器人无人运输解决方案应运而生。下面我们来看下仙知
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【导读】本文通过对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中全方位轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性，对于研究移动机器人的自由行
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佳顺智能AGV拥有多系列产品，磁导航车，激光导航车、惯性导航车、二维码导航车、SLAM导航等。 （一）激光导航AGV 主要优势在于定位精确，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可以通过软件随时修改行车路线，施工更简单方便，它是目前
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Q：串口通讯是什么? A：串行通讯是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。 Q：移动机器人在行进过程中很
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想了解移动机器人是怎样自主导航的?移动机器人智能的一个重要标志是智能导航，而实现机器人智能导航有个基本要求——避障。 目前，避障使用的传感技术主要有激光传感技术、视觉传感技术、超声传感技术、红外传感技术等。 下面让我们来了解下这几大类传感技
标签: 2019-09-22移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法
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