三伺服机械手在注塑机的研究与应用
机械手是能够模仿人手和手臂的功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动装置,它是近代自动控制领域当中出现的一项新技术,并成为现代机械制造生产系统中的一个重要的组成的部分。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部
标签: 2019-09-22随着机械手的价格优势越来越大,机械手带来的产品效益越来越高,机械手已经在汽车工业应用的越来越多。 20世纪90年代以来,大规模集成电路及计算机技术的迅猛发展使机械手的制造技术日臻成熟,机械手性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形体积和价格的
标签: 2019-09-22采用机械手不仅可以提高产品质量,更可以节省人工,提高生产效率,而且在有些人不能使用人工的作业环境下工业机器人就能帮作业。当人还有很多方面是我们必须使用机械手来帮我们完成的,下面就来看看工业机器人有哪些优势? 1、安全性高。使用人手进和模内取
标签: 2019-09-22应国内一大型机床制造企业要求,力拓公司于2009年开始为其研发多台数控加工中心自动上下料机械人。 一、机器人名称及用途,名称:加工中心自动上下料机械人。用途:为三台同样的加工中心提供上料及下料服务。 二、使用环境及原始设计要求动力、环境条件
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标签: 2019-09-22SEPRO公司多年来一直希望提高其机械手的运动控制水平,他们面临的一个极富挑战性的目标是,如何在性能和精度之间寻找最佳平衡。另一个针对SEPRO的VISUAL2数控系统的目标是,如何为任意尺寸大小和有效载荷的机械手提供最佳控制。 然而,最有
标签: 2019-09-22PET其化学名为:聚对苯二甲酸乙二醇酯,是目前塑料容器的主要用料。从工艺技术看塑料瓶类容器普遍采用了中空成型技术,本技术包括, 注 - 拉 - 吹 一步成型法和二步成型法。一步法是 注 - 拉 - 吹 三道工序在同一台制瓶机上完成,机器结构
标签: 2019-09-22供稿:深圳博美德机器人有限公司 本文链接:https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=27777 深圳博美德机器人股份有限公司地 址:深圳市宝安福永大洋路福安第二工业城六栋二楼 电 话:075
标签: 2019-09-22最近几年,制造业发展的最大热点毫无疑问是工业机器人。由于人口红利的流失,加上制造业转型升级迫切,产品高品质需求等市场因素,工业机器人的发展步伐持续加速,各种类型的机器人产品如雨后春笋般涌现。 锻压设备是一种在锻压加工中用于成形和分离的机械设
标签: 2019-09-22多轴组合线性模组机械手臂的安装,一般参照以下安装原则: 1)由基部向顶部安装; 2)先主体安装后附件安装; 3)先机械部分后电气配线; 4)全面检查后通电测试。 下面以三轴悬臂式线性模组机械手臂的安装为例 第一步:将X轴安装到安装台面
标签: 2019-09-22辊锻机是回转锻造机械的一种,属于回旋压缩成形类的范畴。以往的辊锻机在锻压过程中,由人工夹持高温烧红的工件进行锻压,如图1所示,生产环境恶劣、效率低下,安全防护装置难以百分之百保障设备和人身安全。为了善劳动条件,提高生产效率,出现了机械式的辊
标签: 2019-09-22机械手臂作为自动化设备中的一个重要组成部分,以其操作灵活性,被广泛应用于工业生产、医疗服务、军事科技等各个方面。对于不同的工作工作环境,我们要对机械手臂的各个关节进行具体的轨迹规划,从而得到机械手臂末端的位姿,因此,对机械手臂进行精确快速的
标签: 2019-09-22随车吊可以应用于导弹武器装备运输、导弹半自动填装系统、危险环境救援和果树农产品喷洒农药采摘等。在应用到导弹武器装备中时,导弹武器从生产到作战训练和战场运用都需要运输手段,运输方式包括船舶运输、车辆运输和人员携带等;而装备可靠性与装备运输性能
标签: 2019-09-22机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛5广泛。在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机
标签: 2019-09-22柔多关节工业机器人从传动角度可以另述为4到6关节工业手臂。作为人类手臂的延伸,广泛用于搬运,打磨,焊接,冲压等工作。多关机工业机器人可以单独工作,也可以多台协调工作。其可以作为生产机械的主体单独完成任务,也可以配合机床,塑胶机械,自动化生产
标签: 2019-09-22“中国制造2025”概念是在“互联网+”的大背景下提出的,其核心环节之一就是机器人智能化。视觉技术代表了机器的眼睛和大脑,机器视觉将使得机器人智能化变成现实。基于此,视觉龙在国内机器视觉领域率先提出“机械手+”概念,利用“机械手+3D视觉”
标签: 2019-09-22很多机加工企业都知道,在机床上下料应用过程中,有很多方案,其中,应用关节式机器人、桁架式上下料机械手都是可以实现的。那么两者在应用上有些什么差别呢?改怎么去判断呢?对桁架式机械手与关节式工业机器人从应用布局,人机管理,效率,成本四个大的方面
标签: 2019-09-22紧凑型机电一体化SCHUNK24VEGP小元件机械手带有IO-Link,可在灵活的生产工艺中实现快速抓取和放置操作。该产品基于经过多次试用和测试的SCHUNKEGP机械手,能够同时实现高夹持力和快速搬运。 利用配备了IO-Link的SCH
标签: 2019-09-22机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。 所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一
标签: 2019-09-22该系统采用雷赛SMC606运动控制器和L5系列交流伺服电机控制、驱动国产SCARA机械手。如图1所示,气动手爪安装在机械手前段,其中心点不在Z轴的轴线上。 该系统采用嵌入式工控机为主控单元,用C#语言编程,完成机器视觉定位、机械手运动轨迹规
标签: 2019-09-22桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够极大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成.
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