摘 要：本文利用CAXA绘图软件和ADAMS机械系统仿真分析软件对一六杆机构进行动力学分析。与传统的图解法及解析法相比，两种计算机辅助法均具有较高的计算速度和精度。通过比较两种软件的分析结果，指出了两种计算机辅助法在进行机构动力学分析时各自
标签: 2019-09-25摘 要： 针对多关节工业机械手的比例和开关控制，以PLC作为其控制器，通过无线数传模块进行数据传输，实现远程无线遥控操作。手持操作器采用16位单片机，对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线的方式发送至PLC，PLC对其解码后获得指令
标签: 2019-09-25压缩机在运转过程中，难免会出现一些故障，甚至事故。故障是指压缩机在运行中出现的不正常情况，一经排除压缩机就能恢复正常工作，而事故则是指出现了破坏情况。两者往往是关联的，若碰到故障不及时排除便会造成重大事故。 压缩机是用来提高气体压力和输送气
标签: 2019-09-25摘 要：论述了三轴数控上下料机械手的主要结构和特点、计算机控制系统的组成及功能，并指出该机械手有广泛应用的前景。关键词：机械手 计算机控制 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。随着自动控制技术的不断发展，
标签: 2019-09-25摘 要：本文介绍了车轮摆差检测机的结构和工作原理，给出了电气测量原理框图和软件程序框图，对影响整机测量精度的各种因素进行了理论分析 目前，对轻型车、轿车、卡车等无内胎车轮在径向、侧向摆差检测方面，国内还没有一个厂家生产和研制出成型的检测设备
标签: 2019-09-25我国是一个包装机械大国，但我国包装机械水平与国外先进水平相比还有很大差距。要提高我国包装机械技术水平，就要在产品的设计开发和生产制造上采用先进的方法。计算机及网络技术的迅速发展为实现这一目标提供了强有力的支持，许多新概念、新观点应运而生，虚
标签: 2019-09-25摘要：提出了用计算机来控制磁粉制动器以得到可控动态转矩的设想，并设计和试制了整套装置的机械部分和电气部分，编写了相应的通讯及界面程序，研制成功了750W，5N m级可控动态转矩的机械模拟负载系统，实现了通过计算机控制机械模拟负载从而输出任意
标签: 2019-09-25摘 要：连杆机构是地下铲运机的重要工作装置，其设计质量、动力学特性直接影响整机的生产率、工作性能。本文利用拉格朗日原理建立了地下铲运机连杆机构六连杆组铲掘过程和举升过程的动力学模型，得到了连杆初始位置角与液压缸输出的转矩之间关系，并在mat
标签: 2019-09-25摘 要：针对军事武器和F1 赛车上使用的三棱形轴毂新型联接方式，使用Pro/Engineer 软件分别对三棱形轴毂进行实体建模，选其过渡配合中的最大过盈量为分析对象。应用ANSYS软件的静力分析模块对高度非线性的面面接触应力变化和工作过程中
标签: 2019-09-25摘 要：从复杂系统的行为出发，对复杂机械系统状态预测的可行性进行研究，指出对复杂机械系统进行短期预测是可行的，并且提出了基于混沌的复杂机械系统状态预测思想。基于机械系统状态的各种信号数据序列的相空间构造方法，研究确定了复杂系统状态的最大预测
标签: 2019-09-25摘 要：针对大型装备产品的生产特点，提出一种支持生产设备集成的信息系统，旨在帮助大型装备制造企业实现生产设备内外部信息的集成；应用效果表明，该系统可以提高制造系统的快速响应性，改善生产计划的可执行性，减少废品率，提高企业的竞争力。关键词：设
标签: 2019-09-25摘 要：提出了一种新型微加速度开关的结构及工作原理，并对该机构的抗高过载能力进行了分析，得出了满足高过载条件的尺寸参数设计公式，建立了该机构的参数化数学模型。根据数学模型进行了该机构的系统级建模与仿真，得出了位移与时间的关系曲线。仿真结果表
标签: 2019-09-25摘 要：介绍了基于TMS320F2812 的数字控制磁悬浮轴承控制系统，分别介绍了磁悬浮轴承的工作原理、硬件设计方案和软件设计方案，并进行了实验仿真，实验证明系统具有较高的可靠性、通用性、实时性。关键词：磁悬浮轴承;DSP; MATLABA
标签: 2019-09-25水轮机转速测控系统实际上就是由独立的转速测量和控制系统组成。本文主介绍我厂使用的微电脑测速装置，其结构简单、直观、易操作。主要分三部分：（1）微电脑监控仪；（2）齿盘；（3）探头速度传感器。其工作原理如下：齿盘安装在发电机大轴顶端的集电环上
标签: 2019-09-25摘 要：针对七自由度机械臂远程控制的需要，构建了基于TCP/IP网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制，然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序，使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械
标签: 2019-09-25摘 要：本文针对非线性、多变量、强耦合的旋转倒立摆系统，利用模糊控制与滑模变结构控制相结合设计了一种模糊变结构控制器，该控制器既保持了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性，又能较好地消除单纯采用滑模变结构所产生的抖振问题。仿真结果表明，模糊变结构
标签: 2019-09-25摘 要：为设计激光测高仪仿真系统，首先分析了设计要求，给出了系统设计方案;然后提出了系统设计的部分硬件选择;并为抑制干扰提出了一些办法。关键词：滑动导轨;运动控制卡;伺服电机[align=center][b]Design of simula
标签: 2019-09-25摘 要：三轴电气传动摇摆台是集机、电、仪及计算机于一体的高精度物理仿真试验系统，其控制主要是通过对位置、速度、电流三闭环得以实现，本文针对双闭环调速系统的速度环接入微分负反馈，并进行Simulink仿真，结果表明，可以明显改善系统的性能，进
标签: 2019-09-25摘 要：为了克服现有抄片机手工操作引起的种种产品缺陷，采用模块化、集成化、逻辑分析等方法，针对特殊使用要求设计了一种应用在高性能纸基摩擦材料抄片工艺上的气动机械手，包括机械手硬件结构、动作流程以及气动控制回路。采用AS-i总线整合机械手传感
标签: 2019-09-25摘 要：提出了基于小波分析和SOM网络相结合的故障诊断方法，利用小波分析技术采集拖拉机齿轮故障特征信号，然后利用SOM神经网络对采集到的故障数据进行建模诊断。实验表明，该方法能有效提高齿轮故障诊断的准确率。关键词：小波分析;SOM网络;故障
标签: 2019-09-25
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