为什么机器人不使用直线转旋转机构来降低减速器成本?
机械伺服用多级减速器效率低下,摆线针轮或谐波减速机对材料有较高要求成本高昂,为什么不像生物关节一样使用高效率而极低成本的滚珠丝杠这样的直线执行器将直线运动转化为对机器人关节轴的旋转运动? 贴个常用谐波减速器的图,中间那个薄壁的筒状结构就是
标签: 2019-09-25
机械伺服用多级减速器效率低下,摆线针轮或谐波减速机对材料有较高要求成本高昂,为什么不像生物关节一样使用高效率而极低成本的滚珠丝杠这样的直线执行器将直线运动转化为对机器人关节轴的旋转运动? 贴个常用谐波减速器的图,中间那个薄壁的筒状结构就是
标签: 2019-09-25
1、减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。 2、减速机的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机;按照传动的级数可分为单级和
标签: 2019-09-25
行星齿轮减速机设备在长时间的使用之后,都会出现一些的故障。螺旋升降机设备在长时间的使用之后,对于设备的机轴的扭转来说,时常会因为一些疲劳而出现断裂的现象。 1.齿轮减速机轴的扭转疲劳断裂的基本形式转轴的扭转疲劳,如同大多数常见的疲劳断裂断口
标签: 2019-09-25
分享减速机正确安装方法: 一、安装 1、减速机在安装时,要特别注意传动中心轴线的对中,对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后,可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。 2、在减速机的输出轴上安装传动件时,
标签: 2019-09-25减速机是常用的动力传达机构,通过减速机构将较高的转速降低至所需要的转速,并得到较大的扭矩。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机
标签: 2019-09-25
斗式提升机用来垂直提升经过破碎机的石灰石、煤、石膏、熟料、干粘土等块粒状物料以及生料、水泥、煤粉等粉状物料。 根据料斗运行速度的快慢不同,斗式提升机可分为:离心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三种形式。 离心式卸料的斗速较快,适用于输送粉状
标签: 2019-09-25
油封(oilseal)是一般密封件的习惯称谓,简单地说就是润滑油的密封。油封是用来封油的机械元件,它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离,不至于让润滑油渗漏。 (骨架油封) 油封一种是橡胶完全包覆的带自紧弹簧的双唇油封叫做骨架油封,一
标签: 2019-09-25首先确定要进口减速电机还是国产减速电机,现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准,所以最好找个减速电机样本,根据样本来选型。但是,一定要提供以下数据: 1、减速电机用在什么设备上,以便确定安全系数SF(SF=减速机额定功率处以电机
标签: 2019-09-25
作为最成熟的机器人产品,SCARA机器人正因为越来越多的的入局者,越来越低的利率空间,逐渐成为竞争的“红海”。而现在,各企业都在根据自己不同的定位不断提升SCARA的性能,新的技术不断出现。 但最近,从结构设计上,高工机器人网发现一个问题:
标签: 2019-09-25在封闭的减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,
标签: 2019-09-25
供稿:网络转载 本文链接:https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=32375
标签: 2019-09-25
本文标准规定了齿轮箱的圆柱齿轮、弧齿锥齿轮、针轮、摆线轮、涡轮杆、恒轮行星轮等各种齿轮及箱体的材料、基本参数、型式,技术要求、承载能力及选型方法等做了规定。本标准各系列的减速机适用于冶金、矿山、水泥、建筑、化工、食品、污水处理、金属加工设备
标签: 2019-09-25从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动,那么问题来了: 在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动,为何还需要减速器? 要回答这个问题,首先要明确工业机器人关节的工况:
标签: 2019-09-252、不论是由于设计、制造或形变等方面的原因,在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化; 3、这将导致一个有规律的,每齿一次的激励,它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载,又引起噪声; 4、还有在接触时间里有时由两对齿
标签: 2019-09-25
简单来说GFAF67DV132减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。 减速机的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机;按照
标签: 2019-09-25
减速机的磨合期是指减速机在使用200小时左右的一段时间。但是不一样的机械需求的减速机不一样。较重要器械,其磨合期可能会比较长,一般都不低于200个小时,所有的减速电机都必须经过磨合期,否则在使用过程中可能会产生严重的损伤。因为磨损速度较快:
标签: 2019-09-25
实际案例剖析,告诉您如何选传动设备上的R97减速机! 电动机通过减速器带动主轴转动问题... 设计一个这样的机构,是先确定主轴转速来选用电动机的型号?还是先选好某型号的R97减速机,再通过减速器设计来确定主轴的转速? 好像主轴转速一定要先确
标签: 2019-09-25
软起动器(软启动器)是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置,国外称为SoftStarter。软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器,将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器
标签: 2019-09-25
最近有朋友发现KAF77减速机在运转的时候发热,不知道会不会对工作机产生影响,那么小编就和大家来解释一下直交轴减速机的极限工作温度: 那为什么KAF77减速机在传动的时候会升温呢?在减速机的在运行过程当中,减速机的铁芯会位于交变磁场中,这
标签: 2019-09-25【如果一台变频器带动很多的减速机,应该怎么做调节?】在实际的使用场合中,不同的需求对于减速电机的使用时不一样的,在一些设备上经常需要调节电机的速度来控制产品的生产过程,这其中需要电机安装一个变频器来调节,变频器是一种通过调节电机的频率来调节
标签: 2019-09-25