如何在机器人执行程序时捕获DI脉冲信号？
2）如果机器人在执行第1行的时候，收到了cam_di信号，而运行到第3行的时候，cam_di信号被PLC置为FALSE了，那么执行第4行的时候，机器人就会一直等待信号。 3）实际上，cam_di信号曾经有过，只是机器人没有执行到waitdi
标签: 2019-09-22
2）如果机器人在执行第1行的时候，收到了cam_di信号，而运行到第3行的时候，cam_di信号被PLC置为FALSE了，那么执行第4行的时候，机器人就会一直等待信号。 3）实际上，cam_di信号曾经有过，只是机器人没有执行到waitdi
标签: 2019-09-22桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成.
标签: 2019-09-21
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