用机器视觉为机械手准确定位物体，是现今众多机器人走向柔性，适应性的桥梁。但是，机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。因此，怎样让机器人通过此位置来确定物体在机械手的坐标？ 在机器视觉和机器人的有效结合中， DVT 一直走在前列。例如
标签: 2019-09-22摘要：针对温/湿度对弹药储存的影响和传统弹药库温，湿度监控系统的弊端，采用SHTl5型智能传感器设计了一套智能监控系统．对系统的结构原理和软件设计进行了分析。中圈分类号：TP274．5 文献标识码：A 文章编号：1006—6977（2006
标签: 2019-09-22摘要：介绍了JN338智能数字式转矩转速传感器的特性参数和工作原理,该传感器使用两组旋转变压器实现了电源及信号的非接触传递，同时其信号输出为频率量。文中给出了基于JN338的智能转矩转速测量仪的硬件电路结构框图，同时指出了JN338的应用注
标签: 2019-09-22随着Profibus总线技术在我国的进一步普及，基于Profibus-DP协议的总线产品在市场上占据了越来越多的份额。自行开发含DP接口的从站产品具有重要的现实意义，国内参与DP总线产品研究与开发的单位很多，然而能够自成体系的却鲜见报道。究
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍了仓储式机器人停车设备的主要机械结构和该设备的硬件系统和软件系统的组成。该设备控制系统的安全可靠、通讯先进等优点。摘要词：仓储式智能机器人 智能化电气控制 反馈系统 控制策略 故障编码 无线通讯 组态 随着人民生活水平的提
标签: 2019-09-22据统计，我国照明用电占全国总发电量的12％左右，这是一个不小的比例。来自中国照明学会的报道表明，2001年我国总发电量为14 332．5亿kW．h，年照明耗电达l 433．25～l 719．9亿kW．h，相当于三峡水力发电工程年发电能力（8
标签: 2019-09-221 现场仪表正跨入数字化、智能化和网络化的新阶段 现场总线智能仪表是个特定的概念，即把遵循国际现场总线协议设计制造的智能仪表称为现场总线智能仪表. 它是随着现场总线控制系统的出现应运而生的。和现场总线一样，它得到了迅速发展。 所谓“现场总线
标签: 2019-09-22摘 要 ：本文简单介绍了单元串联多电平方式高压变频调速装置的两种控制实现途径，提出了智能化功率单元的定义，介绍了智能化单元实现的功能，对集中控制型的装置和智能单元型的装置进行了比较，认为采用智能单元的高压变频调速装置技术更先进、可靠性更高。
标签: 2019-09-22国内中低压固态（晶闸管）电机软起动器市场的开拓起步于二十世纪九十年代初，经过十几年的努力，电机软起动技术及其产品已被市场接受并得到了一定程度的普及应用，但此前国产软起动器产品在技术上的起点较低，这一点在不断公开发表的关于电机软起动器的专业论
标签: 2019-09-22摘要：着重介绍近几年来我国智能型低压无功补偿装置新产品、新技术和开发动态，并对设计方案中的若干技术问题如补偿方式的选择、主接线方案、晶闸管开关电路、智能型自动控制器等加以讨论。关键字：智能型 低电压 无功补偿 技术方案 近年来，在城乡电网改
标签: 2019-09-22摘要：伺服驱动产品已经被广泛应用在机床行业，数控加工行业。文章简要介绍新一代伺服发展的方向，并详细论述新一代伺服产品特点，提出了新一代伺服产品由于其功能特点必然会受到广泛的应用。文章同时介绍天津罗升企业有限公司所推广的智能伺服驱动器ELMO
标签: 2019-09-22摘 要：介绍阀门控制电动执行机构中的FCF－1智能伺服放大器的功能、构成及电路原理，并对放大器的软件框图作了剖析，对使用的元器件电路性能也作了简要介绍。关键词：单片机；电动执行器；位置反馈；A／D转换1 FCF－1伺服放大器基本功能 1）给
标签: 2019-09-22摘 要 ：异步电机在工农业生产中应用非常广泛。在电机起动时，会产生较大的电流，对系统本身以及电网都会产生较大的影响，并造成了电能的浪费。当电机的负载低于额定负载的75%时，效率较低，造成了能源浪费。经过理论分析，设计了一种电机智能节能控制器
标签: 2019-09-22在现代工业中，电动机作为一种拖动机械，成为所有动力机械的基础，随着科学技术的不断进步和工艺控制的不断完善，尤其是自动化生产的要求，迫切需要开发和完善电动机的控制和保护设备，从而实现对生产过程和大型机械的遥控、遥测、遥调、故障诊断以及集中控制
标签: 2019-09-22设计传感器信号调节电子器件及相关校正算法并非易事，而且耗时长。使用硬件传感器仿真器可显著缩短开发时间。例如，造成温度校正费时的一个主要原因是在环境舱中温度从冷到热循环时间长，可能需要几小时温度才能达到稳定，像典型的三点校正（-55℃、25℃
标签: 2019-09-22移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息，利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A，以及ZL
标签: 2019-09-22湖南工学院 俞斌 本文采用电机控制专用DSP控制器TMS320LF2407对无刷直流电动机智能控制系统进行了全数字化设计。给出了系统实现硬件电路设计方案，介绍了数据处理板和功率驱动板的主要功能模块的设计。采用C语言和汇编语言进行混和编程，
标签: 2019-09-22陕西科技大学电气学院 甄伟 郑恩让 阐述了嵌入式火箭伺服机构的控制原理，对火箭伺服机构嵌入式智能控制器进行了研究，提出了硬件实现的总体设计结构。对于此设计中的微处理器单元电路元器件的选择，元器件的连接方法进行了较为详细的论述。1 嵌入式导弹
标签: 2019-09-22摘要：IEEE 1451标准由IEEE 1451.1、1451.2、P1451.3和P1451.4组成。它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口，建立了网络化智能传感器的框架，这使得传感器制造商有能力支持多种网络。然而，IEEE 145
标签: 2019-09-22随着互联网技术和信息通信技术向普通家庭生活的不断普及，如何将消费电子、计算机和通信融为一体，已成为人们非常关心的一个问题。智能家电网络管理系统能够实现家用电器的网络化、智能化管理。通过该系统将家中的网络电器与互联网和GPRS网络相连，这样无
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