德国TR帝尔编码器的接线方法

德国TR帝尔编码器的接线方法
旋转德国TR帝尔编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）德国TR帝尔编码器九折包邮。
德国TR帝尔编码器如以信号原理来分，有增量型德国TR帝尔编码器，型德国TR帝尔编码器。
我们通常用的是增量型德国TR帝尔编码器，可将旋转德国TR帝尔编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转德国TR帝尔编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转德国TR帝尔编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相德国TR帝尔编码器九折包邮。
德国TR帝尔编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。德国TR帝尔编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与德国TR帝尔编码器的COM端连接，“+ ”与德国TR帝尔编码器的电源端连接。德国TR帝尔编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在德国TR帝尔编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转德国TR帝尔编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
德国TR帝尔编码器的优缺点
光电德国TR帝尔编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电德国TR帝尔编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅德国TR帝尔编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）德国TR帝尔编码器九折包邮。
德国TR帝尔编码器的选型注意
德国TR帝尔编码器应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即德国TR帝尔编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：德国TR帝尔编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配德国TR帝尔编码器九折包邮。
德国TR帝尔编码器的信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，德国TR帝尔编码器的信号接收设备接口应与德国TR帝尔编码器对应。
信号连接—德国TR帝尔编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减zui小，抗干扰zui佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的德国TR帝尔编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的德国TR帝尔编码器，信号传输距离可达300米。