安川YASKAWA-П伺服与新代连接参数设定说明
参数编号 | 说明 | 初始值 | 设定值 | 备注 |
Pn000 | 控制模式 | 0000 | 0010 | 0000-速度模式 0010-位置控制 |
Pn100 | 速度回路增益 | 40 | 60 | 根据机台实际设定 |
Pn101 | 积分常数 | 2000 | 1500 | 根据机台实际设定 |
Pn102 | 位置回路增益 | 40 | 50 | 根据机台实际设定 |
Pn200 | 位置控制指令型态 | 0000 | 0004 | 0001正转脉波列+反转脉波列 0004-A相+B相 |
Pn201 | 马达一回转输出脉波数 | 3000
2048 | 850W以上电机（与系统61~63一致） 750W以上电机（与系统61~63一致） | |
Pn202 | 电子齿轮比（分子） | 32768 （1） | 850W以上电机 750W电机 | |
Pn203 | 电子齿轮比（分母） | 3000 （1） | 850W以上电机 750W电机 | |
Pn401 | 转距指令滤波时间常数 | 建议先使用默认值，再根据实际需要调整 | ||
Pn408 | 共振滤波功能 | 0000 | 0000 | 建议先使用默认值，再根据实际需要调整 |
Pn409 | 共振滤波频率 | 2000 | 2000 | 建议先使用默认值，再根据实际需要调整 |
Pn50A | 正转行程极限 | 2100 | 8100 | 2100打开正转禁止保护功能 8100关闭正转禁止保护功能 8170伺服内部提供24V |
Pn50B | 反转行程极限 | 6543 | 6548 | 6543打开反转禁止保护功能 6548关闭反转禁止保护功能 |
Fn001 | 自动调谐刚性 | 4 | 3 | 设低增益等级做自动调整抓惯量 |
安川YASKAWA-V伺服与新代连接参数设定说明
参数编号 | 说明 | 初始值 | 设定值 | 备注 |
Pn000 | 控制模式 | 0000 | 0010 | 0000-速度模式 0010-位置控制 |
Pn100 | 速度回路增益 | 40 | 100 | 根据机台实际设定 |
Pn101 | 积分常数 | 2000 | 003.0 | 根据机台实际设定 |
Pn102 | 位置回路增益 | 40 | 60 | 根据机台实际设定 |
Pn200 | 位置控制指令型态 | 0000 | 0004 | 0001正转脉波列+反转脉波列 0004-A相+B相 |
Pn00b | 电源设定 | 默认三相 | 0001 | 0001—三相 0101—单相 |
Pn212 | 马达一回转输出脉波数 | 1250
2048 | 850W以上电机（与系统61~63一致） 750W以上电机（与系统61~63一致） | |
Pn20E | 电子齿轮比（分子） | 262144 （1） | 850W以上电机 750W电机 | |
Pn210 | 电子齿轮比（分母） | 1250 （1） | 850W以上电机 750W电机 | |
Pn401 | 转距指令滤波时间常数 | 0 | 建议先使用默认值，再根据实际需要调整 | |
Pn408 | 共振滤波功能 | 0000 | 0000 | 建议先使用默认值，再根据实际需要调整 |
Pn409 | 共振滤波频率 | 5000 | 5000 | 建议先使用默认值，再根据实际需要调整 |
Pn50A | 正转行程极限 | 2100 | 8100 | 2100打开正转禁止保护功能 8100关闭正转禁止保护功能 8170伺服内部提供24V |
Pn50B | 反转行程极限 | 6543 | 6548 | 6543打开反转禁止保护功能 6548关闭反转禁止保护功能 |
Fn001 | 自动调谐刚性 | 4 | 3 | 设低增益等级做自动调整抓惯量 |
Pn170 | 免调整类开关 | 1401 | 1400 | 免调功能无效 设1401有效 |
备注刹车：Pn50E:0000
Pn50F:CN125/CN126输出BK信号 0100
CN127/CN128输出BK信号 0200
CN129/CN130输出BK信号 0300
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