1 分类、型号与尺寸
分类
减速器的类别
PR模块式齿轮减速器包括P系列圆柱齿轮减速器、R系列圆锥圆柱齿轮减速器、PV系列圆柱齿轮竖立轴型减速器和RV系列圆锥圆柱齿轮竖立轴型减速器四大类产品；根据安装方式的不同又可分为箱体带底座、输出轴为实心轴的基本型，箱体不带底座、输出轴为空心轴的悬挂型和箱体带底座、输出轴为空心轴的空心轴型齿轮减速器三结构型式。减速器级数2～4级，共24种类型，其型式代号见表1。
表1 减速器的型式代号
类别 | 级数 | 型式代号 | ||
基本型 | 悬挂型 | 空心轴型 | ||
P系列圆柱齿轮减速器 | 2 | P2 | PMK2 PMD2 | PHK2 PHD2 |
3 | P3 | PMK3 PMD3 | PHK3 PHD3 | |
4 | P4 | PMK4 PMD4 | PHK4 PHD4 | |
R系列圆锥圆柱齿轮减速器 | 2 | R2 | RMK2 RMD2 | RHK2 RHD2 |
3 | R3 | RMK3 RMD3 | RHK3 RHD3 | |
4 | R4 | RMK4 RMD4 | RHK4 RHD4 | |
PV系列竖立轴圆柱齿轮减速器 | 2 | PV2 | — | — |
3 | PV3 | — | — | |
4 | PV4 | — | — | |
RV系列竖立轴圆锥圆柱齿轮减速器 | 2 | RV2 | — | — |
3 | RV3 | — | — | |
4 | RV4 | — | — | |
注：P—圆柱齿轮减速器； R—圆锥圆柱齿轮减速器； M—空心轴悬挂型； H—带底座的空心轴型； K—键联接型空心轴 D—收缩盘联接型空心轴； V—输出轴为竖立轴。 | ||||
减速器的装配型式
减速器最多有9种装配型式，各类别的装配型式代号见图1。
减速器的规格
减速器按箱体尺寸的不同来划分规格，其规格如表2所示。
表2 减速器的规格
P2系列 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
P3系列 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | — | — |
P4系列 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | — | — | — | — | — |
R2系列 | 01 | 02 | 03 | 04 | 06 | 07 | 09 | 10 | 12 | 13 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
R3系列 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
R4系列 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | — | — |
PV2系列 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 07a | 08 | 09 | 10 | 11 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
PV3系列 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 07a | 08 | 09 | 10 | 11 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
PV4系列 | 06 | 07 | 07a | 08 | 09 | 10 | 11 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
RV2系列 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 07a | 08 | 09 | 10 | 11 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
RV3系列 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 07a | 08 | 09 | 10 | 11 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
RV4系列 | 04 | 05 | 06 | 07 | 07a | 08 | 09 | 10 | 11 | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
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