大传动比HR型减速器
HR型减速器的特点是：传动比达1000～100000，结构紧凑，重量轻，辨效率达85%。该公司生产三种型式HR型减速器:(1)进出轴在同一轴线上，（2）进出轴成直角；（3）带平衡装置的。传动原理见图9.30，入轴A将运动传至C轴上的蜗上的C2，再由蜗杆C1将运动传至D轴上的蜗轮D2,而后又由蜗杆D1传至出轴B。
带平稳装置的HR型减速的工作原理与上述的类似，只是出轴A由两对蜗轮付B1D1，B2D2传动，以起平衡推力的作用，见图9.31，此种减速器适用于承受连续冲击负荷。
进出轴位于同一轴线上的减速器外形尺寸及传动扭动矩
型式 | 尺寸（时） | ||||||||||||||||
A | B | C | D | E | F | G | J | L | M | N | O | P | R | S | T | W | |
C | 113/64 | 117/32 | 111/16 | 13/16 | 29/16 | 15/8 | 1/2 | 3/4 | 3 | 33/8 | 1/2 | 3 | 3 | 5/16 | 31/4 | 31/4 | 1/2 |
CD | 13/16 | 13/16 | 37/8 | 17/8 | 113/16 | 13/4 | 1/2 | 1 | 41/2 | 3 | 5/8 | 41/8 | 21/4 | 3/8 | 51/8 | 31/8 | 1/2 |
D | 11/4 | 11/16 | 43/4 | 21/2 | 27/16 | 13/4 | 5/8 | 11/4 | 51/4 | 35/8 | 3/4 | 51/4 | 25/8 | 3/8 | 61/2 | 33/4 | 1/2 |
ED | 115/16 | 11/8 | 61/8 | 27/8 | 258 | 33/16 | 1 | 15/8 | 7 | 45/16 | 7/8 | 61/2 | 31/4 | 1/2 | 77/8 | 45/8 | 11/16 |
E | 149/64 | 11/4 | 63/4 | 3 | 27/8 | 41/16 | 11/4 | 2 | 71/2 | 51/4 | 1 | 73/4 | 41/8 | 5/8 | 93/16 | 59/16 | 3/4 |
F | 27/16 | 11/16 | 93/8 | 43/4 | 7/8 | 35/8 | 11/2 | 21/4 | 10 | 715/32 | 11/4 | 101/4 | 53/4 | 3/4 | 115/8 | 71/8 | 1 |
进出轴位于一轴线上的减速器传动动扭矩
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