基于OMRON系统的印刷机整体解决方案

来源:网络  作者:网络转载   2019-09-22 阅读:845
摘要:本文就某印刷机械生产厂家印刷机目前存在的问题,提出了基于OMRON系统的印刷机整体解决方案,并详细的分析了原系统的缺点和改造后的系统的优点。实践证明,印刷机采用OMRON系统改造后稳定可靠,成本低廉,先进实用,具有极高的市场推广价值!关键词:可编程控制器(PLC),变频器,伺服系统,触摸屏,旋转编码器,无协议通讯,功能块等。1.引言 票据印刷机是印刷机行业中一种常用的机型,对机器的控制精度,伺服的响应时间都有很高的要求,以前主要靠进口,成本投资比较大。近年来,随着可编程控制器(PLC)在通讯功能和高速计数以及脉冲输出功能的日益完善,性能日益提升,使得PLC+伺服+变频器+触摸屏组成的整个系统在印刷机上应用成为可能。国内众多的厂家都相继开发出各自的票据印刷机械,繁荣了国内的印刷机市场,有力的抵制了国外品牌的入侵,巩固了国产印刷机的市场地位,并在性能上日益得到完善。烟台某印刷机械生产厂家委托上海某厂家开发的基于西门子S7-200可编程控制器+松下伺服+海泰克触摸屏+台安变频器的系统解决方案以其低廉的成本,稳定的系统配置赢得了客户的青睐,取得了良好的业绩,但也存在诸多的问题,如系统调试周期时间长,印刷速度低,改变转速必须停机断电等缺陷,在此不一一细表,后文有叙。应客户要求,经过本人分析探讨,最后确立了基于OMRON系统的整体解决方案,以减少和改进原系统的缺陷,提升机器的性能。2.控制过程及存在问题2.1 原先票据印刷机的控制过程 原先票据印刷机的控制过程是这样的:由一台主电机拖动印刷机的两个滚筒(两个滚筒可印刷两种颜色)单方向旋转,主电机采用变频器进行宽范围调速,主电机轴上装有旋转编码器用来测算主轴电机的速度;由一个电磁铁来控制滚筒的离压和合压。在合压情况下,滚筒压紧票据进行印刷;采用伺服控制进给纸速度,以便使伺服电机的线速度和主轴电机的线速度保持一致,由于是两个滚筒,它们之间可能存在速度上的差别,所以采用两套伺服。当伺服电机的速度大于主轴电机的速度时,合压后将会在滚筒和伺服电机之间堆纸,当伺服电机的速度小于主轴电机的速度时,合压后纸张将被扯断,以上两种情况在系统正常工作过程中都是不允许的,即伺服电机的速度必须保持和主轴电机高度一致。系统工作之前首先启动变频器,待变频器速度稳定后按下印刷按钮,伺服电机开始旋转,此时合压电磁阀不合压,等旋转编码器的第一个Z相信号到来,立即合压,开始印刷。印刷过程如下:首先在触摸屏上设定纸张的尺寸,在每一个Z相信号到来之后,伺服立即正向旋转设定尺寸+2英寸的距离,随后反向旋转2英寸,以保证纸张长度和张力平衡。要想停机,按下停止按钮,本张纸走完立即停止伺服电机的运转。 此外还要求:一、即使在走纸过程中突然停电,来电后要能继续走完这张纸。二、由于是印刷机械,对印刷精度要求很高,两张纸的印刷起点必须一致,即PLC必须用中断来控制伺服系统,否则可导致两张纸的印刷起点不同,原因是PLC循环扫描时间造成的。三、系统还要求能在走纸过程中(伺服系统运转中)能实现纸张的前后移动,即稍微变化一下纸张的位置,以使印刷更完美。选择伺服系统电机的线数:由于印刷的纸张可以设定为浮点数,单位是英寸,为保证精度,必须固定伺服系统,即固定伺服系统的每转给定脉冲数,通过比较判断,我确定伺服系统每转脉冲数为4000个,原因如下:因为伺服系统每转是4英寸,0.001英寸则是1个脉冲,所以在每转设定4000个脉冲时,系统能精确到0.001英寸,如设定为0.0005,则每进给一张纸差0.5个脉冲,会严重影响纸张的印刷精度,走纸越多差别越大。如设定每转脉冲为10000,虽可以更精确,但PLC需要更高的脉冲输出频率。由于固定了伺服系统的线数,要想提高系统的速度,只能提高PLC脉冲输出的频率,否则纸张设定精度就会变低,这是不允许的。 整个系统要有手动、自动、点动以及报警功能,要便于维护,触摸屏界面要求美观实用。2.2 西门子S7-200 PLC主要存在的问题 原先采用西门子S7-200 PLC主要存在以下问题:(1)S7-200 PLC脉冲输出速率低,最大频率不到30kHz,使得印刷机的效率低,每小时只能达到五六千张。而且因为西门子PLC速度太低,导致伺服系统不能有更高的分辨率(松下伺服为每转2000个脉冲),导致纸张印刷精度只有0.005,比改造后系统的最高设定纸张精度差了5倍。(2)在正常印刷过程中,调整变频器速度必须首先停机,再改变变频器的速度,然后断电重新上电后方可正常运行。(3)系统速度计算误差较大,使得单机调试时间拉长,影响设备的出厂时间。(4)停机不够人性化,即停机之前印刷的那一张因为可能没有进给完成造成纸张废掉。3.改造选型 接手这个项目后,立即展开工作,在分析了原系统的特点并且为以后升级留下一定的余地的前提下,决定选用OMRON高性价比的CP1H-X40CDT机型。该PLC配备了40个I/O点,其中24输入,16点输出,拥有2路双向100kHz的高速计数器输入,2路双向30KHZ的高速计数器输入,4路双向100kHz的高速脉冲输出,不仅能满足当前伺服电机的要求,还为以后四色印刷机的开发留下了足够的空间,使后续开发工作变得简单。 (1)确立了PLC的型号后,根据主轴电机的要求选择伺服系统,比较了多家的伺服系统,最后选择了OMRON的SMARTSTEP W伺服系统。该伺服系统简便易调,特别是在线自动调整功能,方便调试,而且最重要的是启动时间短,响应快。 (2)主轴电机由于需要调速,而且是三相异步电动机,从节能和可靠及经济性说只能通过变频调速,选用OMRON的3G3MV系列1.5kW变频器。该变频器具有通讯功能,支持OMRON的功能块和MODBUS-RTU功能,具有PID调节功能,性价比比较高。 (3)印刷机原先用按钮指示灯和触摸屏进行操作,直观性差,不美观,应用户要求,我们为其配备了OMRON的NT5Z的黑白触摸屏作为人机界面。这样,基于OMRON的PLC(CP1H)+伺服(W)+触摸屏(NT5Z)+变频器(3G3MV)的整个系统解决方案出台。4.系统特点 OMRON的这个系统解决方案克服了西门子S7-200的上述缺点: (1)OMRONPLC的脉冲输出速率达到100kHz,速度是西门子S7-200的10倍,完全满足了用户提速的要求,极大的提高了印刷机的速度; (2)OMRON的变频调速是用PLC功能块通过通讯做的,不需要停机后再开机,因而解决了上述的第二个问题。也可以通过MODBUS-RTU功能,亦可方便的进行通信; (3)整个系统全部采用OMRON的控制产品,调试简便,硬件和软件的兼容性好; (4)OMRON PLC的高速计数器当前值的读取是直接读取的,在程序中直接利用高速计数器PV中断编程,来控制纸张的进给,完全可以准确定位并在按下停机按钮后走完最后一张再停机,使设计更加人性化; (5)在线纸张自动调整功能的实现。因为整个走纸过程是先正转,并且多转2英寸,所以可以通过减少反转的脉冲个数实现在线位置调整,每次反转后,都把反转尺寸重新设定会原值。5.系统结构、电路图及编程 (1)系统利用CP1H作为主控制器,CP1H上面安装两个通讯接口,一个是RS232,另一个是RS485,PLC通过232端口与触摸屏进行通讯,通过485与变频器进行通讯,PLC上还有一个USB接口,用作编程和监控用,PLC的脉冲输出直接给伺服驱动器,控制伺服电机。整个系统结构如下图1:(2)地址分配 地址分配如附表所示,电路图省略。 说明:程序中用到三路高速计数器,高速计数器0用来测量主轴的速度,高速计数器1用来测量主轴的Z相信号并产生中断的,高速计数器2用来显示主轴的位置,用来调整机械滚筒的位置,为厂家用。其他文章中没有介绍的信号和输出为一般开关量,比较简单,不再进行描述。附表 地址分配表 (3)PLC编程 PLC编程包括:速度转换、功能块通讯、PLC端口的设置:PLC端口1设为NT link、以便与触摸屏通讯,端口2设为串行通讯,以与变频器通讯。图2示出PLC编程界面,图3示出速度转换梯形图,图4示出通讯梯形图。[align=center] [/align] 触摸屏画面采用中英文操作,以便向国外出口。画面如图5、6所示(部分):中文主画面(见图5),英文主画面(见图6)。其中“正调”和“负调”是微调,按一下转动一个脉冲的位置,“点动正转”和“点动反转”是手动状态的点动操作,按下“单周”伺服将进给一张纸,另外按下“图文行进向前”或“图文行进向后”则伺服正转或反转100个脉冲的位置。6.调试概要 印刷机调试主要是进给纸速度调试以及触摸屏各种显示信息的调试,理论上计算的速度并不一定完全适合现实生产,因而需要对速度进行现场调节,以便使机器达到最佳性能。PLC方面的主要调试是功能块的通讯,使其能够满足实时性的要求。7.结束语 实践证明:采用OMRONPLC+触摸屏+伺服系统+变频器的印刷机系统解决方案是完全可行的,该方案造价低廉,系统稳定可靠,界面美观友好,功能齐全,通过触摸屏的操作即可在生产过程中加减速,以及查看报警,便于维护设备,因而增加了系统的灵活性,该系统开发成功后,受到了客户的一致好评,具有较大的市场推广价值。参考文献[1]OMRON CP1H编程手册[2] OMRON CP1H操作手册[3]OMRON 3G3MV使用手册[4]OMRON SMARTSTEP W操作手册[5]OMRON NT5Z操作手册[6]OMRON NT5Z编程手册
标签: 印刷机
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