驱动器的步进电机可用闭环控制

　　抗干扰措施在本系统中主要采用抗干扰措施：光电隔离因液压支架位于井下，工作环境恶劣，各种干扰都容易侵入控制系统，故抗干扰措施必不可少。微机输出的信号先经过光电隔离再送至驱动电路。电源隔离匹配器将微机系统的供电线路和易产生干扰的用电设备用电源隔离匹配器分开供电，并对井下不同支架的电源组之间进行电源隔离。用特殊光耦合装置把要传送的信息从一个支架传递到另一支架，避免两组间电信号的混合。在现场中可使每8架或4架间有一个隔离匹配器。数字信号采用负逻辑传输该系统输出的控制信号多为数字信号，为防止误动作，用低电平作为有效电平，高电平作为无效电平。

　　采用屏蔽层电控箱置于屏蔽壳里，以屏蔽各种电磁感应引起的干扰。当微机系统输出的数字信号用于驱动执行机构时，最好采用软件算法来实现环形分配器的功能，这样可重复输出控制信号来防止步进电机的失步。对带有环形分配器和功率驱动器的步进电机，可用闭环控制，以提高抗干扰性能。复位和掉电保护在电控箱的CPU失控时，可使其复位以使程序返回开始重新执行，避免控制系统误动作。采用掉电保护，在电网瞬间掉电或电压突然下降时，CPU不失电，以保持RAM中的内容不变。睡眠抗干扰在控制系统不工作时，使CPU进入睡眠状态，只有定时/计数系统和中断系统处于工作状态，这样CPU对总线上出现的干扰不作出任何反应，大大降低了系统对干扰的敏感程度。软件陷阱强行将弹飞的程序引向指定的地址，在那里对出错的程序进行处理。软件陷阱一般安排在正常程序执行不到的地方，不影响程序的执行效率。