西门子SIEMENS安全功能模块6ES7353-1AH01-0AE0型FM 353 用于定位，带有 步进电机， 模块更换 不带编程设备 PG， 前提条件为 STEP 7 3.1 版 包括项目组态包 保存在 CD 只读光盘上。
西门子SIEMENS安全功能模块6ES7353-1AH01-0AE0型技术参数：
| 电源电压 | ||
| 额定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是 | |
| 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流，最大值 | 300 mA | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 7 W | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 4; +1 消息信号输入 | |
| 功能 | 基准凸轮，浮动实际值记录，浮动测量，开始/停止定位运行，外部数据组转换 | |
| 输入电压 | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号“0” | -3 至 +5V | |
| ● 对于信号“1” | +11 至 +30V | |
| 输入电流 | ||
| ● 对于信号“0”，最大值（允许的闭路电流） | 2 mA | |
| ● 对于信号“1”，典型值 | 6 mA; 6 至 15 mA | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 4 | |
| 功能 | 到达位置：停止，轴正向运动，轴反向运动，更改 M 功能 M 97，更改M 功能 M 98，起始发布，通过数据集直接输出 | |
| 短路保护 | 是 | |
| 输出电压 | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号 “1”，最小值 | UP - 3 V | |
| 输出电流 | ||
| ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 55 ℃，最大值 | 0.6 A; Up 最大值 时 | |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，最大值 | 2 mA | |
| 驱动装置接口 | ||
| 信号输入 | ||
| ● 功能 | “功率部件就绪” | |
| 步进驱动 | ||
| ● 差动输出电压，最小值 | 2 V; RL = 100 欧姆 | |
| ● 差动输出电压，对于信号“0”，最大值 | 1 V; Io = 20 mA | |
| ● 差动输出电压，对于信号“1”，最小值 | 3.7 V; Io = -20 mA | |
| ● 屏蔽导线长度，最大值 | 35 m | |
| 电位隔离 | ||
| 数字输入电位隔离 | ||
| ● 数字输入电位隔离 | 否 | |
| 数字输出电位隔离 | ||
| ● 数字输出电位隔离 | 否 | |
| 防护等级和防护类别 | ||
| 防护等级符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 环境要求 | ||
| 运行中的环境温度 | ||
| ● 最小值 | 0 °C | |
| ● 最大值 | 55 °C | |
| 运输/储存时的环境温度 | ||
| ● 最小值 | -40 °C | |
| ● 最大值 | 70 °C | |
| 连接技术 | ||
| 需要的前置插头 | 1x 20 针 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 80 mm | |
| 高度 | 125 mm | |
| 深度 | 118 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 500 g | |
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