SCHUNK三爪机械手 0305160 PZB 80-1产品系列的常规说明
抓取力
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和(详见插图)。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀
识别编号 0305140
单指行程 [mm] 2.5
闭合力 [N] 340
张开力 [N] 360
重量 [kg] 0.26
建议工件重量 [kg] 1.7
每个双行程的流体消耗量 [cm3] 10.5
zui小工作压力 [bar] 2
zui大工作压力 [bar] 8
额定工作压力 [bar] 6