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6ES7 972-0AA01-0xA0   王工18359741202

松下交流伺服电机(AC Servo) A4系列

1. 快速使用

电机运转必须的三根电缆:动力电缆;电机动力线,电机编码器线。

控制线接口X5:

伺服使能必须接的引脚:DC24V电源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29)

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控制:位置控制-----(脉冲方向输入3,4,5,6)

速度控制-----(模拟量输入14,15 0到±10V)

扭矩控制------(模拟量输入 14,15)

其他辅助控制功能:

10点输入:①伺服使能②模式选择③增益切换④清除。

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HP 6834B

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