MR-J4-20GF

　　三菱伺服驱动器MR-J4-20GF参数说明：伺服放大器，CC-link IE现场网络 0.2kW用 三相或单相AC200V~240V

　　三菱MR-J4系列支持CC-link IE现场网络型MR-J4-20GF产品规格说明

　　[输出]

　　. 额定电压：三相AC 170V

　　. 额定电流：1.5A

　　. 输出频率：未满590Hz

　　. 输出频率精度：±0.01%

　　[主电路电源输入]

　　. 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz

　　. 额定电流(注5)：1.5A

　　. 允许电压变动：三相或单相AC 170V~2V

　　. 允许频率变动：±5%以内

　　. 电源设备容量：0.3kVA

　　. 浪涌电流：30A(20ms内减弱至约3A)

　　[控制电路电源输入]

　　. 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz

　　. 额定电流：0.2A

　　. 允许电压变动：三相或单相AC 170V~2V

　　. 允许频率变动：±5%以内

　　. 消耗功率：30W

　　. 浪涌电流：20A~30A(20ms内减弱至约1A)

　　[接口用电源]

　　. 电压： DC 24V ± 10%

　　. 电流容量：(注1)0.3(包含CN8连接器)

　　[三菱伺服驱动器控制方式] 正弦波PWM控制 电流控制方式

　　[动态制动器] 内置

　　[全闭环控制] 支持(注15)

　　[CC-linkIE现场通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms

　　[标尺测量功能] 支持(注15)

　　[机械侧编码器接口(注11)] 三菱高速串行通信

　　[通信功能] U：与计算机等的连接(支持MR Configurator2)

　　[编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)

　　[模拟监视] 2通道

　　[保护功能] 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服器控制异常保护

　　[功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)

　　[安全性能]

　　. 第三方认证规格(注10)

　　EN ISO 13849-1 类别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2

　　. 响应性能：8ms以下(STO输入OFF->能源切断)

　　. (注3)测试脉冲输入(STO)：测试脉冲间隔：1Hz~25Hz；测试脉冲OFF时间：最大1ms

　　. 预测的平均危险侧故障时间(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)

　　. 诊断范围(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]

　　. 危险侧故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]

　　[国外标准规格]

　　. CE标记

　　LVD：EN 61800-5-1

　　EMC：EN 61800-3

　　MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061

　　. UL规格：UL 508C

　　[构造(防护等级)] 自冷·开放(IP20)

　　[紧贴安装(注2)]

　　. 三相电源输入：可

　　. 单相电源输入：可

　　[质量] 1.0kg

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