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在编写 PLC 程序之前,首先应对系统的特点和运行过程进行。在一般的工业生产过程中,系统内每台设备开始时均处于初始状态。
初始状态包括:
a.供设备用电的电源正常。
b.设备选择在自动方式,即PLC控制方式。
c.该设备的保护、控制及已复位。在确定每台设备均满足初始状态后,由操作员下达起动命令,整个系统从初始状态出发进入起动过程。自检中任一台设备不满足起动的初始条件均不能进行起动操作。在起动过程中各设备状态不断改变,各个单体设备根据工艺流程顺序起动运行,向稳定运行状态前进,最后进入稳定运行状态。稳定运行状态的时间视生产情况确定。当一段生产工作完成后,由操作员操作或由停车条件自动发出停车命令,系统即进入停止过程,待台设备停止完毕后,整个系统又回到了初始状态,等待下一周期。
1)在初始阶段,系统各设备自检发生的故障
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