安川伺服参数设定编号对照表

Pn000

控制模式

0000

0000

0000→速度模式（模拟量指令）

0010→位置模式

Pn100

速度回路增益

40

60

（根据机台实际设定）

Pn101

积分常数

2000

1500

（根据机台实际设定）

Pn102

位置回路增益

40

50

（根据机台实际设定）

Pn200

位置控制指令型态

0000

0004

0001→正转脉波列+反转脉波列

0004-----A相+B相

Pn201

马达一回转输出脉波数

3000

（2048）

850W及以上电机（与系统参数61-63一致）

(750W电机) （与系统参数61-63一致）

Pn202

电子齿轮比

(分子)

32768

（1）

850W及以上电机

(750W电机)

Pn203

电子齿轮比

(分母)

3000

（1）

850W及以上电机

(750W电机)

Pn401

转矩指今滤波

时间参数

建议先使用默认值调试，

再根据实际需要做调整

Pn408

共震率波功能

0000

0000

建议先使用默认值调试，

再根据实际需要做调整

Pn409

共震率波频率

2000

2000

建议先使用默认值调试，

再根据实际需要做调整

Pn50A

正转行程极限

2100

8100

2100→打开正转禁止保护功能

8100→关闭正转禁止保护功能

8170→伺服内部提供24V

Pn50B

反转行程极限

6543

6548

6543→打开反转禁止保护功能

6548→关闭反转禁止保护功能

Fn001

自动调谐刚性设定

4

3

设低增益等级做自动调整抓惯量

Pn000

控制模式

0000

0010

0010→位置模式

Pn00b

电源设定

默认三相

0001

0001→三相电源    0101→单相电源

Pn100

速度环增益

40

0100

（根据机台实际设定）

Pn101

速度环积分时间

2000

003.0

（根据机台实际设定）

Pn102

位置环增益

40

0060

（根据机台实际设定）

Pn200

脉冲指令输入信号型态

0000

0004

0001-----CW+CCW，正逻辑

0004-----A相+B相

Pn212

马达一转

输出的脉冲数

1250

（2048）

850W及以上电机（与系统参数61-63一致）

(750W电机) （与系统参数61-63一致）

Pn20E

电子齿轮比（分子）

262144

（1）

850W及以上电机（09系列）

(750W电机)（08系列）

Pn210

电子齿轮比（分母）

1250

（1）

850W及以上电机（09系列）

(750W电机) （08系列）

Pn401

转矩指今滤波时间参数

100

0

建议先使用默认值调试，

再根据实际需要做调整

Pn408

共震率波功能

0000

0000

建议先使用默认值调试，

再根据实际需要做调整

Pn409

共震率波频率

5000

5000

建议先使用默认值调试，

再根据实际需要做调整

Pn50A

正转行程极限

2100

8100

2100→打开正转禁止保护功能

8100→关闭正转禁止保护功能

8170→伺服内部提供24V

Pn50B

反转行程极限

6543

6548

6543→打开反转禁止保护功能

6548→关闭反转禁止保护功能

Pn170

免调整类开关

1401

1400

免调功能无效，设1401时有效

Fn001

自动调谐刚性设定

4

0003

设低增益等级做自动调整抓惯量