安川伺服马达ABLE减速机性能表(SGMAH系列)

来源:网络  作者:网络转载   2019-10-01 阅读:761
 
性能表
SGMAH系列
伺服马达
减速比
ABLE减速机形式
减速机性能
惯性力矩
(x10-4kgm2
形式
SGMPS-
功率
(W)
型式
额定输
出扭矩
(N·m)
瞬间最大
输出扭矩
(N·m)
容许径
向负荷
(N)
容许轴
向负荷
(N)
容许输
出扭矩
(N·m)
瞬间最大
容许输出
扭矩
(N·m)
SGMAS
马达+减速机
A5A
50
3
VRSF-□- 3B- 50
0.255
0.784
392
196
3.43
10.3
0.0795(0.0880)
5
VRSF-□- 5B- 50
0.510
1.47
490
245
1.57
4.70
0.0620(0.0705)
9
VRSF-□- S9B- 100
0.921
2.74
588
394
2.35
7.25
0.0570(0.0655)
15
VRSF-□- 15B- 50
1.67
5.00
784
392
4.02
12.2
0.0570(0.0655)
20
VRSF-□- 20B- 50
2.21
6.63
804
402
5.00
15.0
0.0560(0.0645)
25
VRSF-□- 25B- 50
2.74
8.33
882
441
4.02
12.2
0.0545(0.0630)
35
VRSF-□- 35B- 50
3.84
11.5
882
441
3.84
11.5
0.0520(0.0605)
45
VRSF-□- 45C- 50
3.86
11.6
1670
833
9.50
28.6
0.0505(0.0590)
81
VRSF-□- 81C- 50
7.02
20.8
1670
833
9.70
29.2
0.0490(0.0575)
01A
100
3
VRSF-□- 3B- 100
0.715
2.06
392
196
3.43
10.3
0.0939(0.102)
5
VRSF-□- 5B- 100
1.18
3.72
490
245
1.57
4.70
0.0764(0.0849)
9
VRSF-□- S9B- 100
2.25
6.86
588
294
2.35
7.25
0.0714(0.0799)
15
VRSF-□- 15B- 100
3.72
11.4
784
392
4.02
12.2
0.0714(0.0799)
20
VRSF-□- 20B- 100
5.00
15.0
804
402
5.00
15.0
0.0704(0.0789)
25
VRSF-□- 25B- 100
6.27
19.0
882
441
6.27
19.0
0.0689(0.0774)
35
VRSF-□- 35C- 100
7.24
21.7
1670
833
13.9
41.7
0.0964(0.105)
45
VRSF-□- 45C- 100
9.31
28.0
1670
833
9.50
28.6
0.0649(0.0734)
81
VRSF-□- 81D- 100
14.0
42.0
2060
1030
17.8
53.5
0.0664(0.0749)
02A
200
3
VRSF-□- 3B- 200
1.47
4.51
392
196
3.43
10.3
0.241(0.299)
5
VRSF-□- 5B- 200
2.65
8.04
490
245
2.84
8.53
0.224(0.282)
9
VRSF-□- S9C- 200
3.72
11.3
1180
588
9.70
29.2
0.381(0.439)
15
VRSF-□- 15C- 200
6.27
18.8
1470
735
16.2
48.6
0.406(0.464)
20
VRSF-□- 20C- 200
8.69
26.1
1570
785
21.1
63.3
0.400(0.458)
25
VRSF-□- 25C- 200
11.1
33.3
1670
833
21.7
64.9
0.394(0.452)
35
VRSF-□- 35C- 200
15.5
46.6
1670
833
15.5
46.6
0.382(0.440)
45
VRSF-□- 45D- 200
21.1
63.5
2060
1030
28.3
85.2
0.132(0.190)
81
VRSF-□- 81E- 200
36.1
108.3
3530
1765
43.3
129.9
0.346(0.404)
04A
400
3
VRSF-□- 3B- 400
3.43
10.3
392
196
3.43
10.3
0.318(0.376)
5
VRSF-□- 5C- 400
5.39
16.0
980
490
6.57
19.7
0.536(0.594)
9
VRSF-□- S9C- 400
9.51
28.5
1180
588
9.70
29.2
0.448(0.506)
15
VRSF-□- 15C- 400
15.8
47.5
1470
735
16.2
48.6
0.437(0.531)
20
VRSF-□- 20C- 400
21.1
63.3
1570
785
21.1
63.3
0.467(0.525)
25
VRSF-□- 25C- 400
26.4
79.2
1670
833
26.4
79.2
0.461(0.519)
35
VRSF-□- 35D- 400
37.0
111
2060
1030
37.0
111
0.336(0.394)
45
VRSF-□- 45E- 400
47.5
142.5
3520
1760
57.0
171
0.418(0.467)
08A
750
3
VRSF-□- 3C- 750
6.37
19.3
784
392
6.86
20.6
1.59(1.73)
5
VRSF-□- 5C- 750
10.7
32.1
980
490
11.5
34.3
1.39(1.53)
9
VRSF-□- S9D- 750
18.2
54.7
1470
735
18.2
54.7
1.32(1.46)
15
VRSF-□- 15D- 750
30.4
91.2
1760
882
30.4
91.2
1.37(1.51)
20
VRSF-□- 20D- 750
40.6
122
1910
955
40.6
122
1.36(1.50)
25
VRSF-□- 25D- 750
50.7
152
2060
1030
50.7
152
1.35(1.49)
35
VRSF-□- 35E- 750
71.0
213
3430
1715
71.0
213
1.14(1.28)
45
VRSF-□- 45E- 750
91.3
274
3520
1780
91.3
274
2.44(2.58)
1、口内空白为标准型。PB为高精度型,LB为低背隙型。
2、最高输入转速为5000rpm,正常情况下请将转速控制在3000rpm。
3、惯性力矩值的()内数值为带制动器的数值。
4、表中的惯性力矩的值是减速机和马达的总和值的马达轴换算值。
 
标签: 伺服
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