施耐德Schneider伺服驱动器LXM32MD30N4型

Lexium 32

运动伺服驱动器

LXM32M

书本

三相

200...240 V (- 15...10 %)
380...480 V (- 15...10 %)

170...264 V
323...528 V

50/60 Hz (- 5...5 %)

47.5...63 Hz

集成的

10 A (f = 8 kHz)

30 A 适用5 s

2600 W 230 V
13000 W 400 V

2 kW 230 V (f = 8 kHz)
7 kW 400 V (f = 8 kHz)

7 A, THDI of 152 % 480 V, without line choke
23.5 A, THDI of 43 % 380 V, with external line choke ..的 1 mH
19.5 A, THDI of 55 % 480 V, with external line choke ..的 1 mH
21.9 A, THDI of 124 % 380 V, without line choke

8 kHz

III

< 30 mA

<= 电源电压

电源与控制之间

单股 IEC 电缆 (用于 θ = 50 °C) conductor material: 铜 90 °C ,wire insulation material: XLPE/EPR

端子 电缆 3 mm² AWG 12 (CN8)
端子 电缆 5 mm² AWG 10 (CN1)
端子 电缆 5 mm² AWG 10 (CN10)

0.5 N.m (CN8)
0.7 N.m (CN1)
0.7 N.m (CN10)

2 capture
2 安全
4 logic

捕获 (电容)
逻辑 (DI)
安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)

0.25 毫秒
0.25 ms (DI) 适用Discrete

24 V 直流 适用 捕获
24 V 直流 适用 逻辑
24 V 直流 适用 安全

Positive (compliment of STO_A, compliment of STO_B) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
Positive (DI) at State 0: > 19 V at State 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
正极或负极 (DI) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1

<= 5 ms (compliment of STO_A, compliment of STO_B)

3

逻辑 (DO) 24 伏特(V) 直流

<= 30 V DC

正极或负极 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2

<= 1 毫秒 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
2 µs (CAP)
0.25 µs...1.5 ms (DI)

50 mA

250 µs (DO) 离散量

脉冲序列输出 (PTO) RS422 <= 500 kHz 100 m
脉冲/方向 (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V 链路 (集电极开路) <= 10 kHz 1 m
脉冲/方向 (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V 链路 (推挽) <= 200 kHz 10 m
脉冲/方向 (P/D), A/B, CW/CCW RS422 <= 1000 kHz 100 m
伺服电机编码器反馈

防止电压反接 :输入 信号
Against short-circuits :outputs signal

STO(安全扭矩中断), 一体化
SS1 (安全停止 1), 带单独的eSM安全卡
SS2 (安全停止 2), 带单独的eSM安全卡
SLS（安全限速）, 带单独的eSM安全卡
SOS （安全、运行、停止）, 带单独的eSM安全卡

SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1

一体化 Modbus
带单独的通讯卡 CANopen
带单独的通讯卡 CANmotion
带单独的通讯卡 Ethernet/IP
带单独的通讯卡 EtherCAT
带单独的通讯卡 Profibus
带单独的通讯卡 DeviceNet
带单独的通讯卡 输入/输出

RJ45 (labelled CN7) :Modbus

2 线 RS485 多点 Modbus

9600, 19200, 38400 bps 用于总线长度为… <= 40 m Modbus

1...247 Modbus

LED (红色) 伺服驱动电压

显示故障 内 7 段

CE

垂直方向 +/- 10°

Servo motor BMH (100 mm, 3 motor stacks)
Servo motor BMH (140 mm, 3 motor stacks)
Servo motor BSH (140 mm, 2 motor stacks)
Servo motor BSH (140 mm, 3 motor stacks)
Servo motor BSH (140 mm, 4 motor stacks)
Servo motor BMH (190 mm, 1 motor stacks)
Servo motor BMH (190 mm, 2 motor stacks)
Servo motor BMH (190 mm, 3 motor stacks)
Servo motor BMH (205 mm, 3 motor stacks)

68 mm

270 mm

237 mm

2.7 kg