西门子611-D调节抽拉部件代理商6SN1118-0DG22-0AA0

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对于具体应用中的使用，必须使用更多的组件补充 SIMOTION 运动控制系统。例如，使用：

电源
分布式 I/O
驱动组件，例如，SINAMICS S120 系列
驱动I/O
电机
测量系统
人机接口（HMI）设备
MOTION ConNECT 连接系统

在下面的内容中，您可以找到有关这些组件的更多信息。

6SN1118-0DG22-0AA1

无可用图片

***备件*** SIMODRIVE 611-D 调节抽拉部件 1 轴 性能控制 用于数字驱动，VS+HS 带直接测量系统 电流信号

注意

Successor for 810D, 840D: 6SN1118-0DJ23-0AA1 (partially compatible)

SINAMICS 运动控制驱动器 - S120 多轴传动装置 (DC/AC)

由于具有模块化的设计，SINAMICS S120 变频调速柜系统可完美适应广泛而不同的驱动任务，是采用 SIMOTION 的运动控制系统的理想传动装置。SINAMICS S120 多轴传动系统由一个控制单元、一个整流装置和几个电机模块组成，它们由一个共用直流回路耦合在一起。SINAMICS CU320-2 控制单元可控制多个传动装置以及进线系统的电源/反馈。可以使用一个集成有 CU320-2 控制单元功能的 SIMOTION D 模块来代替该控制单元。因此，由闭环控制系统和驱动器组成的完整系统的结构极为紧凑，功能强大。

符号分配促进了工艺关系组态，包括 SIMOTION 和 SINAMICS S120 变频调速柜之间的通信。分配对话框中仅提供有兼容的分配伙伴，将会自动设置轴报文和地址，根据所选工艺对报文进行扩展，并在传动系统中自动创建分配。整个传动系统的所有相关参数在 SIMOTION 和 SINAMICS S120 之间自动平衡。

• 功率范围：0.9 ... 800 kW，进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时
• 功率范围：75 ... 1500 kW，进线电压为 500 … 690 V 3 AC 时
• 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 与 SIMOTION 接口；通过 DRIVE-CLiQ 与 SIMOTION D 接口

SINAMICS 运动控制驱动器 - S120M 电机集成驱动器

SINAMICS S120M 驱动器是一种交钥匙型驱动装置，包括带有多转绝对值编码器的同步伺服电机和一个集成功率单元（逆变装置），作为 SINAMICS S120 多轴传动系统的分布式扩展。功率单元从控制柜移到电机上，直接集成在传动轴中。这给现有或新的机器方案带来了优势和自由。集成在 SINAMICS S120 多轴传动系统中时，需要使用一个 AM600 适配器模块和一根混合电缆。CU320-2 控制单元或 SIMOTION D 负责处理中央通信。

• 功率范围：0.25 ... 1.5 kW，进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时
• 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 与 SIMOTION 接口；通过 DRIVE-CLiQ 与 SIMOTION D 接口

SINAMICS 运动控制驱动器 - S120 单轴传动装置 (AC/AC)

SINAMICS S120 单轴传动装置包括一个 CU310-2 控制单元和一个 PM240-2 功率模块和一个装置型功率模块。控制单元与功率模块之间的电气连接是通过系统接口实现的。可以使用一个带有集成 SINAMICS 控制或者 CUA31 或 CUA32 控制单元适配器的SIMOTION D410-2 模块来代替 CU310-2。由于有控制单元适配器，SINAMICS S120 单轴传动装置可经由 DRIVE-CLiQ 并通过CU320-2 控制单元或 SIMOTION D4x5-2 模块运行。

西门子611-D调节抽拉部件代理商6SN1118-0DG22-0AA0

• 功率范围：0.55 ... 4 kW，进线电压为 200 … 240 V 1 AC 时
• 功率范围：0.55 ... 55 kW，进线电压为 200 … 240 V 3 AC 时
• 功率范围：0.55 ... 250 kW，进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时
• 功率范围：11 ... 132 kW，进线电压为 500 … 690 V 3 AC 时
• 使用控制单元适配器时，通过 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION

SINAMICS 运动控制驱动器 - S110 单轴传动装置 (AC/AC)

SINAMICS S110 单轴传动装置由一个 CU305 控制单元和一个 PM240-2 功率模块组成。

SIMOTION 与 CU305 控制单元之间的通信可通过 PROFINET 或 PROFIBUS 进行，最小总线周期为 1 ms。也可以通过一个脉冲方向接口（最大 500 kHz）来指定设定值。

• 功率范围：0.55 ... 4 kW，进线电压为 200 … 240 V 1 AC 时
• 功率范围：0.55 ... 132 kW，进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时
• 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION；对于 SIMOTION C，也可通过脉冲方向接口

工艺对象“轴”

SIMOTION 提供了经由工艺对象“Axis”控制和监视 SINAMICS 变频器的功能。在组态阶段，将会区分以下轴工艺：

驱动轴
使用转速设定值执行无位置控制的运动控制。对于驱动轴，可以使用支持符合 PROFIdrive 行规的报文 1 或 2 的任何驱动器。

定位轴、同步轴、路径轴
对运动进行位置控制。为此，驱动器必须提供实际位置值，SIMOTION 将该位置值与其它信号结合使用以协调各个轴。必须将 SINAMICS S 变频器用于这些轴。

此产品是备件产品

如果您需要帮助，请联系您当地的西门子办事处。

使用 SIZER for Siemens Drives 工程组态工具，可以轻松地对以下驱动器和控制器进行组态

• SIMOTICS 低压电机，包括伺服减速电机
• SIMOGEAR 减速电机
• SINAMICS 低压传动系统
• 电机起动器
• SINUMERIK CNC
• SIMOTION 运动控制用控制器
• SIMATIC 控制器

此工具可用来选择完成驱动任务所需的硬件和固件组件中涉及的技术。SIZER for Siemens Drives 涵盖了对整套驱动系统（包括简单的单机传动到复杂的多机应用）进行组态所需的所有操作。

SIZER for Siemens Drives 支持一个工作流程中的所有工程步骤：

• 组态电源
• 设计电机和齿轮箱，包括机械传动元件的计算
• 组态驱动组件
• 编译所需的附件
• 选择电网侧和电机侧功率选件，如电缆、滤波器和电抗器

在设计 SIZER for Siemens Drives 时，西门子充分考虑了软件的高可用性，从通用的、基于功能的角度来划分驱动应用。扩展的用户指导功能使该工具的使用极为容易。状态信息可让用户随时了解选型进度。

驱动组态保存在一个项目中。在该项目中，所有组件和功能以树形结构显示。

通过项目视图，可以组态驱动系统并复制/插入/修改已组态的变频器。

组态过程可产生以下结果：

• 所需组件的部件清单（导出到 Excel 中，使用 Excel 数据表格导入到 SAP 中）
• 系统的技术数据
• 特性曲线
• 有关线路谐波失真的说明
• 驱动及控制组件的安装图和电机的尺寸图
• 所组态应用的能量要求

这些结果以结果树的形式显示出来，并且可以在创建文档时重复使用。

通过技术在线帮助菜单提供支持：

• 详细的技术数据
• 关于驱动系统及其组件的信息
• 组件选型的决策标准
• 英语、法语、德语、意大利语、中文和日语联机帮助

系统要求

• 编程器或 PC，Pentium III，至少为 800 MHz
  （建议采用 1 GHz）
• 512 MB RAM（建议 1 GB RAM）
• 至少 4.1 GB 可用硬盘空间
• Windows 系统盘上有另外 100 MB 的可用硬盘空间
• 屏幕分辨率 1024 × 768 像素
  （建议 1280 × 1024 像素）
• 操作系统：
  • Windows 7 Professional (32/64 位)
  • Windows 7 Enterprise (32/64 位)
  • Windows 7 Ultimate (32/64 位)
  • Windows 7 Home (32/64 位)
  • Windows 8.1 Professional (32/64 位)
  • Windows 8.1 Enterprise (32/64 位)
  • Windows 10
• Microsoft Internet Explorer from V5.5 SP2

为了最传动装置进行闭环控制并执行 SINAMICS S120 基本工艺任务，可将 CU320-2 控制单元用于多轴应用，并将 CU310-2 控制单元用于具体传动装置。

具有扩展性能的强大 SIMOTION D 控制单元（D410-2、D425-2、D435-2、D445-2、D455-2）可为复杂运动控制任务的执行提供最支持。

每个控制单元都采用面向对象的 SINAMICS S120 标准固件，其中包含所有常见的 V/f 控制模式，并可以扩展以满足极高性能要求。

以下是组态好的驱动对象（驱动控制）：

• 进线电源控制：
  进线控制
• 可对广泛的异步（感应）电机和转矩电机（包括无编码器电机）进行控制：
  矢量控制
• 动态要求严格的永磁同步和异步（感应）电机的伺服控制：
  伺服控制

所有这些控制形式都基于面向现场的闭环矢量控制原理，并针对磁阻电机进行了专门扩展。

最常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。

组态

闭环控制类型选择指南

SINAMICS S 闭环控制特性

SINAMICS S 性能特性

1) 为了让输出频率高于 550 Hz，需要使用高输出频率选件。详细信息，请参见“控制单元”部分以

SINAMICS S 的基本闭环控制特性

• 书本型，脉冲频率为 4 kHz，闭环转矩控制